[實用新型]工業相機的三自由度調整裝置

有效

• 申請號: 201420150593.5
• 申請日: 2014-03-31
• 公開（公告）號: CN203747904U
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發明（設計）人: 汪威;湯亮;葉方平;錢坤;張勇;郭衛林
• 申請（專利權）人: 湖北工業大學
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;F16M11/12
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 薛玲

1.一種工業相機的三自由度調整裝置，包括底座（1）、垂直設置于底座（1）四角上的支撐架一（21）、支撐架二（22）、支撐架三（23）和支撐架四（24），其特征在于：所述支撐架二（22）和支撐架三（23）之間設置有與底座（1）相連的背板（3），底座（1）外圍設置有保護罩（4），所述保護罩（4）內部設置有水平橫向調整裝置（5）、水平縱向調整裝置（6）和兩個垂直調整裝置（7）。

2.如權利要求1所述的工業相機的三自由度調整裝置，所述水平橫向調整裝置（5），包括螺紋傳動裝置（51）和固定設置于支撐架一（21）和支撐架二（22）之間的光桿一（52）以及固定設置于支撐架三（23）和支撐架四（24）之間的光桿二（53），所述光桿一（52）和光桿二（53）上分別套設有直線軸承一（54）和直線軸承二（55），所述直線軸承一（54）和直線軸承二（55）后部均設置有固定夾（56）。

3.如權利要求2所述的工業相機的三自由度調整裝置，所述水平縱向調整裝置（6）包括縱向連接板（61）和定位螺釘A（62），所述縱向連接板（61）通過螺釘固定于直線軸承一（54）和直線軸承二（55）上方，所述縱向連接板（61）中間設置有至少一個水平滑槽A（63），所述水平滑槽A（63）與垂直調整裝置（7）上設置的水平滑槽B（73）通過定位螺釘A（62）連接。

4.如權利要求3所述的工業相機的三自由度調整裝置，所述螺紋傳動裝置（51）包括螺桿（51.1）、帶座軸承（51.2）、固定于縱向連接板（61）上方的同步連接板（51.5）和固定于保護罩（4）內的固定連接板（51.4），所述固定連接板（51.4）上設置有帶座軸承（51.2），所述帶座軸承（51.2）內部的軸承為推力軸承（51.3），所述螺桿（51.1）穿透背板（3）和同步連接板（51.5）設置，螺桿（51.1）與同步連接板（51.5）上的螺紋孔（51.6）相配合，螺桿（51.1）前端固定于推力軸承（51.3）內部，螺桿（51.1）后端延伸至背板（3）外部。

5.如權利要求1所述的工業相機的三自由度調整裝置，所述垂直調整裝置（7）包括L型形板（71）和定位螺釘B（72），所述形板（71）的水平面平行設置有至少一個水平滑槽B（73），所述形板（71）的垂直面設置有豎直滑槽B（74），所述定位螺釘B（72）貫穿豎直滑槽B（74）設置。

6.如權利要求1至5任一項所述的工業相機的三自由度調整裝置，所述支撐架一（21）、支撐架二（22）、支撐架三（23）和支撐架四（24）與底座（1）的連接處均設置有加強筋板（11）。

7.如權利要求6所述的工業相機的三自由度調整裝置，所述加強筋板（11）為內加強筋板。

8.如權利要求1至5任一項所述的工業相機的三自由度調整裝置，所述底座（1）邊緣固定設置有若干外殼連接板（12），所述外殼連接板（12）通過螺釘與保護罩（4）連接。

9.如權利要求1至5任一項所述的工業相機的三自由度調整裝置，所述底座（1）中央設置有開口（13）。

10.如權利要求1至5任一項所述的工業相機的三自由度調整裝置，所述背板（3）上設置有開口（31）。