[實用新型]一種立體存儲定位裝置

有效

• 申請號: 201420149784.X
• 申請日: 2014-03-30
• 公開（公告）號: CN203745852U
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發明（設計）人: 張天越;朱嘉磊;阮海宇;周順
• 申請（專利權）人: 上海工程技術大學
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05;B65G1/12;B65G1/137
• 代理公司: 上海海頌知識產權代理事務所(普通合伙) 31258
• 代理人: 何葆芳

技術領域

本實用新型涉及一種立體存儲定位裝置，具體說，是涉及一種適用于柔性制造生產線的立體存儲定位裝置，屬于工業自動化機械技術領域。

背景技術

柔性制造系統是一個自動化的生產制造系統，在最少人的干預下，能夠生產任何范圍的產品族，系統的柔性通常受到系統設計時所考慮的產品族的限制。它包括多個柔性制造單元，能根據制造任務或生產環境的變化迅速進行調整，適用于多品種、中小批量生產。

采用柔性制造系統具有如下諸多優點：1、設備利用率高；2、可減少設備投資；3、可減少直接工時費用；4、可縮短生產準備時間；5、對生產要求有快速應變能力；6、產品質量高；7、運行靈活等。

立體存儲是柔性制造系統中重要環節，要求定位精準，但現有的立體存儲裝置存在定位不夠精準，常造成工件無法進入相應存儲空間、效率低、差錯率高等問題。

實用新型內容

針對現有技術存在的上述問題，本實用新型的目的是提供一種適用于柔性制造生產線的立體存儲定位裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種立體存儲定位裝置，包括立體存儲倉庫，在所述立體存儲倉庫前設有X軸步進電機和Y軸步進電機，所述X軸步進電機與X軸絲桿驅動組件連接，所述Y軸步進電機與Y軸絲桿驅動組件連接；在Y軸絲桿驅動組件上裝有一雙作用氣缸，所述雙作用氣缸的輸出軸與用于將工件推入預定位置的推塊相連接。

作為優選方案，在絲桿驅動組件的極限位置設有碰撞保護開關，以防止絲桿驅動組件運動過快而造成機械物理損傷。

作為優選方案，在絲桿驅動組件上還設有零點校正位置。

作為優選方案，在雙作用氣缸的兩個極限位置設有磁感應式接近開關，所述的磁感應式接近開關通過I/O接線端與PLC控制器連接。

與現有技術相比，本實用新型提供的立體存儲定位裝置，以數學中的直角坐標概念進行倉儲定位，利用水平和垂直兩向電機結合PCL控制器，可準確控制運動終點位置，精準地將工件放進相應的存儲位，而且占用空間小，有利于提高柔性制造生產線的自動化和柔性化，符合現代制造企業的高效率、低成本、質量可靠穩定的追求目標，具有實用價值。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的一種立體存儲定位裝置的結構示意圖；

圖2為圖1的俯視圖。

圖中：1、X軸步進電機；2、Y軸步進電機；3、X軸絲桿驅動組件；4、Y軸絲桿驅動組件；5、雙作用氣缸；6、推塊；7、立體存儲倉庫。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的技術方案作進一步詳細描述，但下述內容不能理解為對本實用新型保護范圍的限制，本領域的技術人員根據本實用新型的下述內容作出的一些非本質的改進和調整均屬于本實用新型的保護范圍。

如圖1和圖2所示：本實用新型提供的一種立體存儲定位裝置，包括立體存儲倉庫7，在所述立體存儲倉庫7前設有X軸步進電機1和Y軸步進電機2，所述X軸步進電機1與X軸絲桿驅動組件3連接，所述Y軸步進電機2與Y軸絲桿驅動組件4連接；在Y軸絲桿驅動組件4上裝有一雙作用氣缸5，所述雙作用氣缸5的輸出軸與用于將工件推入預定位置的推塊6相連接。

作為優選方案，在絲桿驅動組件的極限位置設有碰撞保護開關（圖中未示出），以防止絲桿驅動組件運動過快而造成機械物理損傷；且在絲桿驅動組件上還設有零點校正位置；在雙作用氣缸的兩個極限位置設有磁感應式接近開關，所述的磁感應式接近開關通過I/O接線端與PLC控制器連接。

本實用新型提供的立體存儲定位裝置，以數學中的直角坐標概念進行倉儲定位，利用水平和垂直兩向電機結合PCL控制器，可準確控制運動終點位置，精準地將工件放進相應的存儲位，具有實用價值。