[實用新型]一種立體存儲定位裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201420149784.X | 申請日： | 2014-03-30 |
| 公開（公告）號： | CN203745852U | 公開（公告）日： | 2014-07-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張?zhí)煸?/a>;朱嘉磊;阮海宇;周順 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海工程技術(shù)大學(xué) |
| 主分類號： | G05B19/05 | 分類號： | G05B19/05;B65G1/12;B65G1/137 |
| 代理公司： | 上海海頌知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31258 | 代理人： | 何葆芳 |
| 地址： | 201620 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 立體 存儲 定位 裝置 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種立體存儲定位裝置，其特征在于：包括立體存儲倉庫，在所述立體存儲倉庫前設(shè)有X軸步進電機和Y軸步進電機，所述X軸步進電機與X軸絲桿驅(qū)動組件連接，所述Y軸步進電機與Y軸絲桿驅(qū)動組件連接；在Y軸絲桿驅(qū)動組件上裝有一雙作用氣缸，所述雙作用氣缸的輸出軸與用于將工件推入預(yù)定位置的推塊相連接。
2.如權(quán)利要求1所述的立體存儲定位裝置，其特征在于：在絲桿驅(qū)動組件的極限位置設(shè)有碰撞保護開關(guān)。
3.如權(quán)利要求2所述的立體存儲定位裝置，其特征在于：在絲桿驅(qū)動組件上還設(shè)有零點校正位置。
4.如權(quán)利要求1所述的立體存儲定位裝置，其特征在于：在雙作用氣缸的兩個極限位置設(shè)有磁感應(yīng)式接近開關(guān)，所述的磁感應(yīng)式接近開關(guān)通過I/O接線端與PLC控制器連接。
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