[實(shí)用新型]摘果機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420149668.8
• 申請(qǐng)日: 2014-03-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203872598U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戴澤鈞;李紅梅
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海市五四中學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): A01D46/247
• 分類(lèi)號(hào): A01D46/247
• 代理公司: 上海漢聲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236
• 代理人: 郭國(guó)中;樊昕

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種具有摘果功能的機(jī)械手。

背景技術(shù)

目前，農(nóng)業(yè)工人們?cè)谶M(jìn)行水果采摘時(shí)，仍然是用人手采摘。遇到高枝采摘時(shí)，還需要爬上樹(shù)，進(jìn)行高空作業(yè)。不僅很不方便，而且對(duì)人身造成很不安全的因素。同時(shí)，人手采摘的速度慢，效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種摘果機(jī)械手，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，而且操作靈巧方便、效率高，同時(shí)降低勞動(dòng)者的工作強(qiáng)度。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下：

一種摘果機(jī)械手，包括把手、操作桿、剪刀和手爪，所述操作桿的下端穿過(guò)所述剪刀中部并與其滑動(dòng)連接，所述剪刀設(shè)置有調(diào)節(jié)桿并與其相鉸接，所述操作桿上端連接所述把手，所述剪刀和手爪設(shè)置為一體，所述操作桿與所述剪刀、手爪之間通過(guò)閘線相連接，摘果時(shí)，所述手爪對(duì)準(zhǔn)果樹(shù)上的水果柄，收緊所述把手，所述手爪抓住果柄，進(jìn)一步收緊所述把手，所述剪刀剪斷水果柄，所述手爪仍舊抓住果柄，水果不會(huì)掉落到地上。

所述剪刀設(shè)置為一側(cè)是刀口，一側(cè)是鈍口，所述手爪設(shè)置為一側(cè)是牙口，另一側(cè)與所述剪刀的鈍口共用。

本實(shí)用新型技術(shù)方案所帶來(lái)的有益效果如下：

通過(guò)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，用機(jī)械手代替人手操作，不僅省時(shí)省力，而且成本低，操作方便，不需要爬上爬下。采摘的效果和質(zhì)量提高，具有很大的市場(chǎng)推廣應(yīng)用及經(jīng)濟(jì)價(jià)值。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型所提供的摘果機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的A部分的放大圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案做進(jìn)一步詳述：

如圖1～圖2所示，本實(shí)用新型所提供的摘果機(jī)械手，包括把手1、2、操作桿4、剪刀10、11和手爪12、13。操作桿4的下端穿過(guò)剪刀10、11的中部，并與剪刀10、11之間滑動(dòng)連。剪刀10、11設(shè)置有調(diào)節(jié)桿8，并與調(diào)節(jié)桿8之間通過(guò)鉸接頭9相鉸接。操作桿4的上端連接把手1、2。剪刀11和手爪12設(shè)置為一體。剪刀11設(shè)置為一側(cè)是鋒利的刀刃口，一側(cè)是具有一定厚度的鈍口。手爪13設(shè)置為一側(cè)是具有凹凸結(jié)構(gòu)的牙口，另一側(cè)與剪刀11的鈍口共用。操作桿4與剪刀11、手爪13之間通過(guò)拉動(dòng)帶動(dòng)調(diào)節(jié)桿8及閘線5相連接。采摘果子時(shí)，手爪13對(duì)準(zhǔn)果樹(shù)上的水果柄，握緊把手1、2和操作桿4的上端，通過(guò)閘線5的拉動(dòng)帶動(dòng)調(diào)節(jié)桿8和鉸接頭9的運(yùn)動(dòng)，從而使手爪12、13先夾住水果柄的某個(gè)位置。再進(jìn)一步握緊把手1、2，剪刀10、11就會(huì)剪斷水果柄的。而手爪12、13仍舊抓住水果柄，水果不會(huì)掉落到地上。

上述實(shí)施例僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型，其中各部件的結(jié)構(gòu)、連接方式等都是可以有所變化的，凡是在本實(shí)用新型技術(shù)方案的基礎(chǔ)上進(jìn)行的等同變換和改進(jìn)，均不應(yīng)排除在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之外。