[實用新型]摘果機械手

有效

• 申請號: 201420149668.8
• 申請日: 2014-03-28
• 公開（公告）號: CN203872598U
• 公開（公告）日: 2014-10-15
• 發明（設計）人: 戴澤鈞;李紅梅
• 申請（專利權）人: 上海市五四中學
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 郭國中;樊昕

1.一種摘果機械手，其特征在于，包括把手、操作桿、剪刀和手爪，所述操作桿的下端穿過所述剪刀中部并與其滑動連接，所述剪刀設置有調節桿并與其相鉸接，所述操作桿上端連接所述把手，所述剪刀和手爪設置為一體，所述操作桿與所述剪刀、手爪之間通過閘線相連接，摘果時，所述手爪對準果樹上的水果柄，收緊所述把手，所述手爪抓住果柄，進一步收緊所述把手，所述剪刀剪斷水果柄，所述手爪仍舊抓住果柄，水果不會掉落到地上。

2.根據權利要求1所述的摘果機械手，其特征在于，所述剪刀設置為一側是刀口，一側是鈍口，所述手爪設置為一側是牙口，另一側與所述剪刀的鈍口共用。