[實用新型]一種焊接球柔性抓取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420149570.2
• 申請日: 2014-03-31
• 公開（公告）號: CN203794436U
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 賈尚瑞;邢遵勝;劉中華;茹興良;婁峰;王留成;陳君;鄒航;俞福利
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江精工鋼結(jié)構(gòu)集團有限公司
• 主分類號: B66C1/12
• 分類號: B66C1/12
• 代理公司: 紹興市越興專利事務(wù)所 33220
• 代理人: 蔣衛(wèi)東

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于建筑結(jié)構(gòu)施工設(shè)備領(lǐng)域及運輸業(yè)裝卸設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種焊接球柔性抓取裝置。

背景技術(shù)

焊接球以其構(gòu)造簡單、受力明確、連接方便等特點廣泛應(yīng)用于網(wǎng)架、網(wǎng)殼等空間網(wǎng)格結(jié)構(gòu)中；一般空間網(wǎng)格結(jié)構(gòu)中，節(jié)點數(shù)較多，在焊接球運輸及施工安裝過程中，需對焊接球進行抓取吊裝，因而快速、穩(wěn)定地抓取焊接球顯得格外重要。

目前焊接球的抓取方式主要有兩種，一種是在球上焊接吊裝耳板，通過吊裝耳板實現(xiàn)球的抓取，該方法存在的缺點有：（1）需額外在球上焊接吊裝耳板，同時吊裝完成后需割除，費時費力，此外在球上對吊裝耳板的焊接及切割，對焊接球母材也會造成一定的損傷；（2）因吊裝耳板的存在，焊接球在運輸及安裝施工中的擺放會受到較大限制；另一種焊接球抓取方式是用四個剛性鋼爪，通過一個軸連接在一起，通過環(huán)抱球的方式抓取焊接球，該方法存在的缺點有：（1）鋼爪需要專門廠家制作，同時抓取裝置重量較重，不宜人工搬運；（2）對場地要求較高，抓取時球四周需無障礙物，對運輸過程焊接球的裝載及卸載不是很便捷。

實用新型內(nèi)容

針對上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種焊接球柔性抓取裝置，具體技術(shù)方案為：一種焊接球柔性抓取裝置，包括鋼絲繩、鋼絲繩扎頭和U型卡口；所述鋼絲繩包括橫向鋼絲繩和縱向鋼絲繩，縱向鋼絲繩的一端頭通過鋼絲繩扎頭固定于橫向鋼絲繩上，相鄰縱向鋼絲繩和橫向鋼絲繩連接點距離相等，縱向鋼絲繩的另一端頭通過鋼絲繩扎頭匯聚成一股并形成一掛環(huán)；橫向鋼絲繩兩端通過鋼絲繩扎頭形成兩連接環(huán)，兩連接環(huán)通過U型卡口連接使橫向鋼絲繩形成一閉合圓。

進一步，所述鋼絲繩為三根，一根橫向鋼絲繩和兩根縱向鋼絲繩，所述每根縱向鋼絲繩對折，該對折端與另一根縱向鋼絲繩對折端匯聚成一股。

進一步，所述縱向鋼絲繩與橫向鋼絲繩連接點有四個，縱向鋼絲繩與橫向鋼絲繩連接點分布有四個鋼絲繩扎頭，縱向鋼絲繩匯聚成一股端分布有兩個鋼絲繩扎頭，橫向鋼絲繩每端分布有兩個鋼絲繩扎頭。

進一步，所述鋼絲繩扎頭包括底座和通過螺母螺紋連接于底座的U型卡銷。

進一步，所述U型卡口包括U型連接銷和螺紋固定于U型連接銷的螺絲桿。

本實用新型的有益效果：本實用新型采用柔性鋼絲繩作為抓取裝置的主要構(gòu)件，可調(diào)節(jié)性強，使用限制條件少，對焊接球無損傷；鋼絲繩連接節(jié)點采用鋼絲繩扎頭，無需焊接，制作方便；U型卡口，采用螺絲桿連接方式，便于焊接球的抓取和卸放；同時，三根鋼絲繩形成的錐體能很好地固定焊接球，抓取過程安全、穩(wěn)定。此外，該焊接球抓取裝置構(gòu)造簡單、成本低廉，便于人工搬運以及維護維修，并可重復使用。

以下結(jié)合附圖及具體實施例對本實用新型做進一步詳細描述。

附圖說明

???圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

???圖2為本實用新型使用狀態(tài)圖；

???圖3為本實用新型的U型卡口結(jié)構(gòu)示意圖；

???圖4為本實用新型的鋼絲扎頭結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1、2、3、4所示，本實用新型揭示的是一種焊接球柔性抓取裝置，包括鋼絲繩1、鋼絲繩扎頭2和U型卡口3；所述鋼絲繩1包括橫向鋼絲繩11和縱向鋼絲繩12，縱向鋼絲繩12的一端頭通過鋼絲繩扎頭2固定于橫向鋼絲繩11上，相鄰縱向鋼絲繩12和橫向鋼絲繩11連接點距離相等，縱向鋼絲繩12的另一端頭通過鋼絲繩扎頭2匯聚成一股并形成一掛環(huán)4；橫向鋼絲繩11兩端通過鋼絲繩扎頭2形成兩連接環(huán)5，兩連接環(huán)5通過U型卡口3連接使橫向鋼絲繩11形成一閉合圓。

進一步，所述鋼絲繩1為三根，一根橫向鋼絲繩11和兩根縱向鋼絲繩12，所述每根縱向鋼絲繩12對折，該對折端與另一根縱向鋼絲繩12對折端匯聚成一股；所述縱向鋼絲繩12與橫向鋼絲繩11連接點有四個，縱向鋼絲繩12與橫向鋼絲繩11連接點分布有四個鋼絲繩扎頭2，縱向鋼絲繩12匯聚成一股端分布有兩個鋼絲繩扎頭2，橫向鋼絲繩11每端分布有兩個鋼絲繩扎頭2；所述鋼絲繩扎頭2包括底座21和通過螺母螺紋連接于底座的U型卡銷22；所述U型卡口3包括U型連接銷31和螺紋固定于U型連接銷31的螺絲桿32。

結(jié)合圖1所示，本實用新型制作過程：放樣好三根鋼絲繩1長度，一根橫向鋼絲繩11，兩根縱向鋼絲繩12，用鋼絲繩扎頭2將橫向鋼絲繩11兩個端頭設(shè)置成連接環(huán)5；將縱向鋼絲繩12在中間位置對折后，其四個端頭用四個鋼絲繩扎頭2固定在橫向鋼絲繩11上，要保證四個端頭在橫向鋼絲繩11上的位置均布，同時兩根縱向鋼絲繩12在對折位置附近用兩個鋼絲繩扎頭2固定在一起，并在端部設(shè)置成一個掛環(huán)4，以方便吊裝。