[實用新型]一種焊接球柔性抓取裝置

有效

• 申請號: 201420149570.2
• 申請日: 2014-03-31
• 公開（公告）號: CN203794436U
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發明（設計）人: 賈尚瑞;邢遵勝;劉中華;茹興良;婁峰;王留成;陳君;鄒航;俞福利
• 申請（專利權）人: 浙江精工鋼結構集團有限公司
• 主分類號: B66C1/12
• 分類號: B66C1/12
• 代理公司: 紹興市越興專利事務所 33220
• 代理人: 蔣衛東

1.一種焊接球柔性抓取裝置，其特征在于：包括鋼絲繩、鋼絲繩扎頭和U型卡口；所述鋼絲繩包括橫向鋼絲繩和縱向鋼絲繩，縱向鋼絲繩的一端頭通過鋼絲繩扎頭固定于橫向鋼絲繩上，相鄰縱向鋼絲繩和橫向鋼絲繩連接點距離相等，縱向鋼絲繩的另一端頭通過鋼絲繩扎頭匯聚成一股并形成一掛環；橫向鋼絲繩兩端通過鋼絲繩扎頭形成兩連接環，兩連接環通過U型卡口連接使橫向鋼絲繩形成一閉合圓。

2.根據權利要求1所述的焊接球柔性抓取裝置，其特征在于：所述鋼絲繩為三根，一根橫向鋼絲繩和兩根縱向鋼絲繩，所述每根縱向鋼絲繩對折，該對折端與另一根縱向鋼絲繩對折端匯聚成一股。

3.根據權利要求2所述的焊接球柔性抓取裝置，其特征在于：所述縱向鋼絲繩與橫向鋼絲繩連接點有四個，縱向鋼絲繩與橫向鋼絲繩連接點分布有四個鋼絲繩扎頭，縱向鋼絲繩匯聚成一股端分布有兩個鋼絲繩扎頭，橫向鋼絲繩每端分布有兩個鋼絲繩扎頭。

4.根據權利要求1所述的焊接球柔性抓取裝置，其特征在于：所述鋼絲繩扎頭包括底座和通過螺母螺紋連接于底座的U型卡銷。

5.根據權利要求1所述的焊接球柔性抓取裝置，其特征在于：所述U型卡口包括U型連接銷和螺紋固定于U型連接銷的螺絲桿。