[實(shí)用新型]一種數(shù)控刀片自動(dòng)吸放的磁性吸頭

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420149103.X
• 申請(qǐng)日: 2014-03-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203863436U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳建強(qiáng);裴忠;王坤良;王佳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天通吉成機(jī)器技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B24B3/36
• 分類號(hào): B24B3/36;B25J15/06
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及數(shù)控刀片自動(dòng)吸放的磁性吸頭，屬于數(shù)控加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有技術(shù)中，在利用數(shù)控可轉(zhuǎn)位刀片周邊磨床在磨削硬質(zhì)合金數(shù)控刀片時(shí)，為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料，需要使用工業(yè)機(jī)器人，并在工業(yè)機(jī)器人的機(jī)器臂上設(shè)置裝、取料裝置；在具體實(shí)施過(guò)程中，數(shù)控刀片為了節(jié)省料盤種類，常常采用平放的方式將刀片放置在料盤中，這樣在單個(gè)料盤中可以放置更多的料盤，而且可以利用少數(shù)幾種規(guī)格的料盤實(shí)現(xiàn)大部分刀片的放置；而這種放置方式，就需要通過(guò)機(jī)器臂前端的裝、取料裝置進(jìn)行吸取刀片；現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)于不帶孔的刀片一般采用真空吸盤進(jìn)行吸取，而對(duì)于帶孔的刀片真空吸盤效果比較差；且現(xiàn)有的刀片大部分刀片都是帶孔的；所以亟待研發(fā)出一種可以實(shí)現(xiàn)帶孔和不帶孔硬質(zhì)合金刀片的吸取的裝置來(lái)完成上、下料的工作。

實(shí)用新型內(nèi)容

(一)要解決的技術(shù)問(wèn)題

為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提出了一種數(shù)控刀片自動(dòng)吸放的磁性吸頭，通過(guò)自動(dòng)吸放的磁頭可以實(shí)現(xiàn)帶孔和不帶孔刀片的上、下料。

(二)技術(shù)方案

本實(shí)用新型的數(shù)控刀片自動(dòng)吸放的磁性吸頭，包括機(jī)器人的機(jī)器臂和夾取手指，所述夾取手指設(shè)置在機(jī)器臂的前端；所述機(jī)器臂的前端還設(shè)置有自動(dòng)吸頭；所述自動(dòng)吸頭由氣缸和吸頭套組成；所述氣缸活動(dòng)延伸至吸頭套內(nèi)部；所述氣缸前端設(shè)置有磁鐵；所述氣缸電連接有電磁閥；所述電磁閥連接有控制裝置。

進(jìn)一步地，所述的吸頭套內(nèi)部的兩側(cè)設(shè)置有上限位裝置和下限位裝置，所述上限位裝置和下限位裝置之間的氣缸上設(shè)置有擋塊。

再進(jìn)一步地，所述的上限位裝置和下限位裝置之間的距離小于或等于下限位裝置至吸頭套下端部的距離。

優(yōu)選地，所述的自動(dòng)吸頭和夾取手指形成60°～120°夾角。

優(yōu)選地，所述的自動(dòng)吸頭和夾取手指通過(guò)螺絲固定于機(jī)器臂前端。

優(yōu)選地，所述的自動(dòng)吸頭為可更換機(jī)構(gòu)。

(三)有益效果

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較，其具有以下有益效果：本實(shí)用新型的數(shù)控刀片自動(dòng)吸放的磁性吸頭，通過(guò)自動(dòng)吸放的磁頭可以實(shí)現(xiàn)帶孔和不帶孔刀片的上、下料；對(duì)于不同的刀片可以自由更換自動(dòng)吸頭，使用非常靈活；另外本實(shí)用新型采用機(jī)械式的結(jié)構(gòu)，性能可靠。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型的數(shù)控刀片自動(dòng)吸放的磁性吸頭原理是利用氣缸和磁鐵的組合，通過(guò)氣缸控制磁鐵運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)吸取和放置硬質(zhì)合金刀片。

如圖1所示，本實(shí)用新型的數(shù)控刀片自動(dòng)吸放的磁性吸頭，包括機(jī)器人的機(jī)器臂1和夾取手指2，所述夾取手指2設(shè)置在機(jī)器臂1的前端；所述機(jī)器臂1的前端還設(shè)置有自動(dòng)吸頭3；所述自動(dòng)吸頭3由氣缸4和吸頭套5組成；所述氣缸4活動(dòng)延伸至吸頭套5內(nèi)部；所述氣缸4前端設(shè)置有磁鐵6；所述氣缸4電連接有電磁閥(未圖示)；所述電磁閥(未圖示)連接有控制裝置(未圖示)。

所述的吸頭套5內(nèi)部的兩側(cè)設(shè)置有上限位裝置7和下限位裝置8，所述上限位裝置7和下限位裝置8之間的氣缸4上設(shè)置有擋塊9；所述的上限位裝置7和下限位裝置8之間的距離小于或等于下限位裝置至吸頭套5下端部的距離。所述的自動(dòng)吸頭3和夾取手指2形成60°～120°夾角。所述的自動(dòng)吸頭3和夾取手指2通過(guò)螺絲固定于機(jī)器臂1前端。所述的自動(dòng)吸頭3為可更換機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的工作過(guò)程為：當(dāng)控制裝置(未圖示)發(fā)出指令，控制電磁閥(未圖示)工作，電磁閥控制氣缸工作，氣缸4下壓使得自動(dòng)吸頭3接觸刀片，氣缸4繼續(xù)下壓，使得擋塊9延伸至下限位裝置8，磁鐵6的磁場(chǎng)讓自動(dòng)吸頭3與刀片充分吸合；機(jī)器臂1動(dòng)作，搬運(yùn)刀片；到達(dá)指定區(qū)域，電磁閥工作，氣缸4向上拉，擋塊9行至上限位裝置7，磁鐵6離開(kāi)刀片，刀片到達(dá)指定位置，完成上料和下料整個(gè)動(dòng)作。

上面所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定。在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入到本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，本實(shí)用新型請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。