[實用新型]一種數控刀片自動吸放的磁性吸頭有效
| 申請號： | 201420149103.X | 申請日： | 2014-03-26 |
| 公開（公告）號： | CN203863436U | 公開（公告）日： | 2014-10-08 |
| 發明（設計）人： | 吳建強;裴忠;王坤良;王佳 | 申請（專利權）人： | 天通吉成機器技術有限公司 |
| 主分類號： | B24B3/36 | 分類號： | B24B3/36;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 314400 浙江省嘉興*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 數控 刀片 自動 磁性 吸頭 | ||
【權利要求書】：
1.一種數控刀片自動吸放的磁性吸頭，包括機器人的機器臂和夾取手指，所述夾取手指設置在機器臂的前端；其特征在于：所述機器臂的前端還設置有自動吸頭；所述自動吸頭由氣缸和吸頭套組成；所述氣缸活動延伸至吸頭套內部；所述氣缸前端設置有磁鐵；所述氣缸電連接有電磁閥；所述電磁閥連接有控制裝置。
2.根據權利要求1所述的數控刀片自動吸放的磁性吸頭，其特征在于：所述的吸頭套內部的兩側設置有上限位裝置和下限位裝置，所述上限位裝置和下限位裝置之間的氣缸上設置有擋塊。
3.根據權利要求2所述的數控刀片自動吸放的磁性吸頭，其特征在于：所述的上限位裝置和下限位裝置之間的距離小于或等于下限位裝置至吸頭套下端部的距離。
4.根據權利要求1所述的數控刀片自動吸放的磁性吸頭，其特征在于：所述的自動吸頭和夾取手指形成60°～120°夾角。
5.根據權利要求1所述的數控刀片自動吸放的磁性吸頭，其特征在于：所述的自動吸頭和夾取手指通過螺絲固定于機器臂前端。
6.根據權利要求1所述的數控刀片自動吸放的磁性吸頭，其特征在于：所述的自動吸頭為可更換機構。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于天通吉成機器技術有限公司，未經天通吉成機器技術有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201420149103.X/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
