[實用新型]一種拉板機械手

有效

• 申請號: 201420147897.6
• 申請日: 2014-03-31
• 公開（公告）號: CN203899229U
• 公開（公告）日: 2014-10-29
• 發明（設計）人: 龐炳林
• 申請（專利權）人: 廣西金邦泰科技有限公司
• 主分類號: B01D25/172
• 分類號: B01D25/172
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于壓濾機的自動拉板技術領域。?

背景技術

壓濾機是廣泛應用于化工、石油、制藥、食品、選礦等懸濁液固液分離重要設備，自動壓濾機是一種自動卸料的高效率壓濾機，其結構包括壓濾機機架、設置于機架上的濾板、設置于機架一側：設置于機架一端的液壓油缸將機架中的濾板完全壓緊，然后進料泵將懸濁液通過管道送進濾板各濾室中，液體通過濾布排除濾板，固體被濾布截留在濾室中，完成過濾。液壓油缸放開被壓緊的濾板，自動拉板機構通過電機驅動拉板機械手將濾板逐一分批次拉開，完成卸料功能。?

201210582492.0公開了一種防護式壓濾機自動拉板機構。但該機構滑動穩定性不足，而且拉板車連接的連接臂也容易積累濾液、廢渣等，造成滑軌內腔污染。雖然在一定程度上解決了污染問題，但在實際應用中不足以體現其應用價值，因此需要一種既可以解決污染問題的也能穩定應用的自動拉板機構。?

實用新型內容

本明的發明目的是：針對上述技術問題，提供一種拉板機械手既可以解決滑軌、鏈條等污染問題，在結構上實用實用，結構穩定性高；滿足實際環境的?生產需要。?

本發明技術方案為：一種拉板機械手，包括下端面中間設有開口的C型導軌和安裝在的C型導軌上的拉板支座；所述拉板支座下端為帶開口的C型架，C型架內設置上滑輪組和下滑輪組，所述上滑輪組位于C型導軌上端面，所述下滑輪組位于C型導軌下端面；C型架下端設置限位板，所述限位板位于C型導軌開口內，所述限位板兩端連接活動鏈條；所述拉板支座上端設置取板手和推板手，所述取板手和推板手的一端分別通過銷軸安裝在拉板支座的軸座上且嵌入扭簧，所述取板手和推板手另一端位置等高且位置相對；所述取板手后側設置退位銷。?

上述方案中，C型導軌通過矩形導軌加工得到，即通過矩形管材下部中間加工開口得到，制造方便且便宜，不需要制造專門型材。拉板支座設置滑輪組在C型導軌上端面和下端面，且設置限位板置于C型導軌下開口內，用于穩定結構和導向作用。連接電機的活動鏈條放置于C型導軌內部且連接限位板，這樣活動鏈條就可以拉動拉板支座且可避免外部對其的污染。由于鏈條并非每一部位都需要潤滑，其中連接拉板支座部分的鏈條不需要經常潤滑，這樣對使用開口向下的C型導軌能夠滿足需求。拉板支座上端設置取板手和推板手主要用于來回來動濾板。?

為滿足拉板機械手高穩定性的需要，這里所述拉板支座下端采用帶開口的矩形管架，所述矩形管架內設置上滑輪組和下滑輪組，所述上滑輪組位于C型導軌上端面，所述下滑輪組位于C型導軌下端面；矩形管架下端中間設置向內的限位板，所述限位板位于C型導軌開口內，所述限位板兩端連接活動鏈條。拉板支座套在軌道上結構穩定性達到最優，且設置限位板可滿足導向作用和左右限位作用，極大的提高了結構的整體穩定性。?

優選的，所述上滑輪組為兩組長滾輪，所述滾輪通過轉軸分別安裝在C型架上部的前后端；所述下滑輪組為兩組短滾輪，所述滾輪通過轉軸分別安裝在C型架下部的前后端。采用滾輪的上滑輪組和下滑輪組能夠增大與軌道的接觸面積，增強結構穩定性。?

優選的，所述拉板支座下端的前后端面設置擋泥板，所述擋泥板中間設置與C型導軌匹配的開孔。擋泥板主要用于清理軌道的阻礙，為達到更優效果，擋泥板與導軌接觸的面均與導軌成銳角，以便清理阻礙。擋泥板這里選用PP刮泥板。?

優選的，所述取板手與推板手相對一端端面垂直拉板支座上端面。這里需要明白的是在取板手固定一端在扭簧的作用下與拉板支座端面成一定角度；其活動一端與垂直拉板支座上端面。這樣在拉取濾板時，取板手可以很好作于濾板。與此相對應的，所述推板手與取板手相對一端水平且高度與取板手相對一端相等，所述推板手固定一端上部為圓弧過渡。取板手與推板手共同完成對濾板的拉取，因而設定其工作高度一致，工作高度高于待拉取濾板手柄下端高度。推板手固定一端上部為圓弧過渡，主要是使得推板手在順利在濾板作用下使得推板手活動一端下壓，從而取板手拉取濾板的工作順利進行。?

優選的，所述退位銷安裝在側邊帶開孔的軸套內，所述退位銷中間設置手柄，所述手穿過軸套側邊開孔。同時與之對應的是：所述取板手固定一端設置定位孔，所述定位孔可與退位銷同軸且大小匹配。退位銷插入取板手固定一端時，取板手相對拉板支座上端面水平。?

本實用新型有益效果是：?

1.本實用新型結構簡單，整體結構穩定性強，能夠滿足需經常反復運動的需要。?

2.本實用新型將提供動力的滑動鏈條放置導軌內，避免工作環境內各種粉塵和廢液的污染，保證機構穩定性。?

附圖說明