[實用新型]一種拉板機械手

有效

• 申請號: 201420147897.6
• 申請日: 2014-03-31
• 公開（公告）號: CN203899229U
• 公開（公告）日: 2014-10-29
• 發明（設計）人: 龐炳林
• 申請（專利權）人: 廣西金邦泰科技有限公司
• 主分類號: B01D25/172
• 分類號: B01D25/172
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種拉板機械手，包括下端面中間設有開口的C型導軌和安裝在的C型導軌上的拉板支座，其特征在于：所述拉板支座下端為帶開口的C型架，C型架內設置上滑輪組和下滑輪組，所述上滑輪組位于C型導軌上端面，所述下滑輪組位于C型導軌下端面；C型架下端設置限位板，所述限位板位于C型導軌開口內，所述限位板兩端連接活動鏈條；所述拉板支座上端設置取板手和推板手，所述取板手和推板手的一端分別通過銷軸安裝在拉板支座的軸座上且嵌入扭簧，所述取板手和推板手另一端位置等高且位置相對；所述取板手后側設置退位銷。?

2.根據權利要求1所述的一種拉板機械手，其特征在于：所述拉板支座下端為帶開口的矩形管架，所述矩形管架內設置上滑輪組和下滑輪組，所述上滑輪組位于C型導軌上端面，所述下滑輪組位于C型導軌下端面；矩形管架下端中間設置向內的限位板，所述限位板位于C型導軌開口內，所述限位板兩端連接活動鏈條。?

3.根據權利要求1或2任一項所述的一種拉板機械手，其特征在于：所述上滑輪組為兩組長滾輪，所述滾輪通過轉軸分別安裝在C型架上部的前后端；所述下滑輪組為兩組短滾輪，所述滾輪通過轉軸分別安裝在C型架下部的前后端。?

4.根據權利要求1或2任一項所述的一種拉板機械手，其特征在于：所述拉板支座下端的前后端面設置擋泥板，所述擋泥板中間設置與C型導軌匹配的開孔。?

5.根據權利要求1所述的一種拉板機械手，其特征在于：所述取板手與推板手相對一端端面垂直拉板支座上端面。?

6.根據權利要求1所述的一種拉板機械手，其特征在于：所述推板手與取板手相對一端水平且高度與取板手相對一端相等，所述推板手固定一端上部為圓弧過渡。?

7.根據權利要求1所述的一種拉板機械手，其特征在于：所述退位銷安裝在側邊帶開孔的軸套(8)內，所述退位銷中間設置手柄(9)，所述手柄(9)穿過軸套(8)側邊開孔。?

8.根據權利要求7所述的一種拉板機械手，其特征在于：所述取板手固定一端設置定位孔，所述定位孔可與退位銷同軸且大小匹配。?