[實用新型]架空輸電線路清洗機器人

有效

• 申請號: 201420146706.4
• 申請日: 2014-03-29
• 公開（公告）號: CN203800476U
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發明（設計）人: 賈永剛;程志勇;郭銳;曹雷;仲亮;賈娟;張峰
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網山東省電力公司電力科學研究院;山東魯能智能技術有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;B08B3/08
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 王吉勇

1.?一種架空輸電線路清洗機器人，其特征是，其由若干模塊結構組成，所述模塊結構包括移動車體、電源模塊、清洗電機、伺服驅動器、壓緊裝置及清洗裝置，移動車體懸掛在架空輸電線上，并能夠沿架空輸電線路前后運動，電源模塊、清洗電機、伺服驅動器及壓緊裝置安裝在移動車體的上蓋板上，上蓋板下部與清洗裝置相連；

所述移動車體包括行走電機、主支撐板、輔助支撐板、滾輪、中間連桿和上蓋板，一對平行設置的主支撐板之間通過前后兩個滾輪連接，一對平行設置的輔助支撐板之間通過另外前后兩個滾輪連接，由四個滾輪、主支撐板及輔助支撐板組成行走支架，行走支架通過中間連桿與下部的上蓋板相連，組成移動車體，行走支架通過滾輪懸掛在架空輸電線上，并能夠帶動移動車體行走，行走支架下端固定于上連板上；行走電機固定在主支撐板上，且行走電機輸出軸驅動其中一個滾輪；

所述的壓緊裝置包括曲柄滑塊機構及壓緊滾輪，曲柄滑塊機構具有死點，壓緊滾輪安裝在曲柄滑塊機構滑塊末端，壓緊滾輪與行走電機帶動的傳動軸上的滾輪共同壓緊在架空輸電線上。

2.如權利要求1所述的架空輸電線路清洗機器人，其特征是，所述清洗電機包括相連的一個高壓噴霧器用電機和隔膜泵，隔膜泵入口與清洗裝置的清洗劑桶相連通，隔膜泵用于將清洗劑桶中的清洗劑吸取并輸送至清洗裝置的清洗頭中。

3.如權利要求1所述的架空輸電線路清洗機器人，其特征是，所述清洗裝置包括清洗頭、連接裝置、連接桿、清洗劑桶、下蓋板及回收桶，清洗頭通過彈簧、滾輪裝置壓緊在架空輸電線上，架空輸電線從兩個180°對分絞接結構的清洗頭的機械中心孔穿過；架空輸電線與清洗頭中間的機械中心孔采用密封件密封；清洗頭經連接裝置與輔助支撐板相連；清洗頭的上入口與清洗電機的隔膜泵出口相連通，清洗頭的下出口經回收裝置與回收桶相連；回收桶及清洗劑桶固定安裝在下蓋板上，下蓋板經連接桿與上蓋板相連。

4.如權利要求3所述的架空輸電線路清洗機器人，其特征是，所述清洗頭的上入口和下出口均與機械中心孔相通。

5.如權利要求3所述的架空輸電線路清洗機器人，其特征是，所述架空輸電線與機械中心孔之間有間隙。

6.如權利要求3所述的架空輸電線路清洗機器人，其特征是，所述清洗劑桶中盛放有二甲苯清洗劑。

7.如權利要求1所述的架空輸電線路清洗機器人，其特征是，所述的電源模塊為鋰離子動力電池，安裝在移動車體的上蓋板上，為清洗電機和伺服驅動器提供所需電力。

8.如權利要求1所述的架空輸電線路清洗機器人，其特征是，所述的伺服驅動器包括一個BLDC-5015A?直流無刷電機驅動器，與電源模塊和行走電機相連。