[實(shí)用新型]一種康復(fù)治療用自動(dòng)導(dǎo)引小車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420144349.8
• 申請(qǐng)日: 2014-03-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203763390U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任中全;王學(xué)誠(chéng);李巧梅;冉鑫;郝佩佩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安科技大學(xué)
• 主分類號(hào): A61G1/02
• 分類號(hào): A61G1/02;A61G7/015
• 代理公司: 西安創(chuàng)知專利事務(wù)所 61213
• 代理人: 譚文琰

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種醫(yī)療設(shè)備，具體是涉及一種康復(fù)治療用自動(dòng)導(dǎo)引小車。

背景技術(shù)

康復(fù)治療是使病、傷、殘者身心健康與功能恢復(fù)的重要手段，也是病、傷殘綜合治療的一個(gè)組成部分,它的目的是使人們能夠盡可能地恢復(fù)日常生活、學(xué)習(xí)、工作和勞動(dòng)，以及社會(huì)生活的能力，融入社會(huì)，改善生活質(zhì)量。但是目前大多數(shù)綜合的治療還是患者在家人陪同下推著輪椅一個(gè)一個(gè)項(xiàng)目的去做康復(fù)訓(xùn)練，有時(shí)患者會(huì)有誤時(shí)、晚時(shí)的情況，導(dǎo)致與其他患者的訓(xùn)練時(shí)間有沖突，就會(huì)造成許多患者擁堵在康復(fù)訓(xùn)練科室門口，有的項(xiàng)目科室有許多患者在排隊(duì)等待訓(xùn)練，有的項(xiàng)目科室卻沒(méi)有患者訓(xùn)練，這些情況都造成了整個(gè)康復(fù)醫(yī)學(xué)科的資源沒(méi)能夠得到充分利用和合理的安排，工作效率較低，使得患者不能及時(shí)方便的進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種康復(fù)治療用自動(dòng)導(dǎo)引小車，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，工作安全可靠性高，能夠有效提高了各個(gè)項(xiàng)目科室的利用效率，給患者的康復(fù)訓(xùn)練帶來(lái)了極大的方便，便于在醫(yī)院推廣使用。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種康復(fù)治療用自動(dòng)導(dǎo)引小車，其特征在于：包括小車車體、安裝在小車車體底部的車輪和安裝在小車車體內(nèi)部且為車輪提供驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)裝置，所述小車車體包括由前至后依次連接的第一支撐部、第二支撐部和第三支撐部，所述第二支撐部上部靠近頂端的位置處開(kāi)設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)設(shè)置有第一活動(dòng)板，所述第一活動(dòng)板底部的左右兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有第一定位口和第二定位口，所述第一活動(dòng)板后端的左右兩側(cè)均設(shè)置有第一固定銷，所述第二支撐部上位于第一定位口下方的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有豎槽，所述豎槽內(nèi)安裝有與第一定位口和第二定位口均相配合的定位桿，所述定位桿上設(shè)置有手把，所述定位桿的底部和豎槽的底部之間設(shè)置有彈簧，所述第二支撐部上部靠近第三支撐部頂端的位置處設(shè)置有第二活動(dòng)板，所述第二活動(dòng)板通過(guò)活動(dòng)銷與第二支撐部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二活動(dòng)板的左右兩側(cè)均設(shè)置有第二固定銷，所述第二支撐部頂端的左右兩側(cè)均設(shè)置有扶手，所述扶手上靠近第二活動(dòng)板的一端設(shè)置有限位塊，所述扶手上遠(yuǎn)離第二活動(dòng)板的一端設(shè)置有滑輪，所述滑輪上繞接有鋼絲繩，所述鋼絲繩的一端與第一固定銷連接，所述鋼絲繩的另一端與第二固定銷連接，所述小車車體的前端面上設(shè)置有超聲波傳感器，所述小車車體的底端面上設(shè)置有光電探測(cè)傳感器；所述驅(qū)動(dòng)裝置包括控制器、行走電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)、減速器和供電電源，所述控制器的輸入端接有超聲波傳感器和光電探測(cè)傳感器，所述控制器的輸出端接有行走電機(jī)和轉(zhuǎn)向電機(jī)，所述控制器通過(guò)無(wú)線通信模塊與上位機(jī)進(jìn)行雙向通信。

上述的一種康復(fù)治療用自動(dòng)導(dǎo)引小車，其特征在于：所述車輪包括兩個(gè)前從動(dòng)輪和兩個(gè)后驅(qū)動(dòng)輪。

上述的一種康復(fù)治療用自動(dòng)導(dǎo)引小車，其特征在于：兩個(gè)所述前從動(dòng)輪與轉(zhuǎn)向電機(jī)連接，兩個(gè)所述后驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)減速器與行走電機(jī)連接。

上述的一種康復(fù)治療用自動(dòng)導(dǎo)引小車，其特征在于：所述扶手與第二支撐部的連接方式為焊接，所述扶手與限位塊的連接方式為焊接。

上述的一種康復(fù)治療用自動(dòng)導(dǎo)引小車，其特征在于：所述第一活動(dòng)板前端的下部為向下凸出的凸邊。

上述的一種康復(fù)治療用自動(dòng)導(dǎo)引小車，其特征在于：所述供電電源為可充電電池。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，操作簡(jiǎn)單方便。

2、本實(shí)用新型能夠滿足患者的躺、坐需求，能夠有效減少移動(dòng)時(shí)對(duì)患者可能產(chǎn)生的不必要的傷害，運(yùn)行過(guò)程安全穩(wěn)定。

3、本實(shí)用新型能夠達(dá)到康復(fù)治療過(guò)程的自動(dòng)化、高效化、人性化的要求，有效提高了各個(gè)項(xiàng)目科室的利用效率，同時(shí)減少了患者排隊(duì)等待的時(shí)間，給患者的康復(fù)訓(xùn)練帶來(lái)了極大的方便。

4、本實(shí)用新型安全、方便、順暢、實(shí)用，且實(shí)現(xiàn)成本低，使用效果好，便于在醫(yī)院推廣使用。

綜上所述，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，工作安全可靠性高，能夠有效提高各個(gè)項(xiàng)目科室的利用效率，給患者的康復(fù)訓(xùn)練帶來(lái)了極大的方便，便于在醫(yī)院推廣使用。

下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的第一種使用狀態(tài)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的另一種使用狀態(tài)示意圖。

圖3為圖1中A處的放大圖。

圖4為本實(shí)用新型的電路原理框圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明:

1-1—第一支撐部；????1-2—第二支撐部；????1-3—第三支撐部；