[實用新型]一種康復治療用自動導引小車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420144349.8
• 申請日: 2014-03-27
• 公開（公告）號: CN203763390U
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發(fā)明（設計）人: 任中全;王學誠;李巧梅;冉鑫;郝佩佩
• 申請（專利權）人: 西安科技大學
• 主分類號: A61G1/02
• 分類號: A61G1/02;A61G7/015
• 代理公司: 西安創(chuàng)知專利事務所 61213
• 代理人: 譚文琰

1.一種康復治療用自動導引小車，其特征在于：包括小車車體、安裝在小車車體底部的車輪和安裝在小車車體內部且為車輪提供驅動力的驅動裝置，所述小車車體包括由前至后依次連接的第一支撐部（1-1）、第二支撐部（1-2）和第三支撐部（1-3），所述第二支撐部（1-2）上部靠近頂端的位置處開設有滑槽（3），所述滑槽（3）內設置有第一活動板（4-1），所述第一活動板（4-1）底部的左右兩側均開設有第一定位口（5-1）和第二定位口（5-2），所述第一活動板（4-1）后端的左右兩側均設置有第一固定銷（9-1），所述第二支撐部（1-2）上位于第一定位口（5-1）下方的側壁上開設有豎槽（15），所述豎槽（15）內安裝有與第一定位口（5-1）和第二定位口（5-2）均相配合的定位桿（11），所述定位桿（11）上設置有手把（12），所述定位桿（11）的底部和豎槽（15）的底部之間設置有彈簧（13），所述第二支撐部（1-2）上部靠近第三支撐部（1-3）頂端的位置處設置有第二活動板（4-2），所述第二活動板（4-2）通過活動銷（10）與第二支撐部（1-2）轉動連接，所述第二活動板（4-2）的左右兩側均設置有第二固定銷（9-2），所述第二支撐部（1-2）頂端的左右兩側均設置有扶手（8），所述扶手（8）上靠近第二活動板（4-2）的一端設置有限位塊（14），所述扶手（8）上遠離第二活動板（4-2）的一端設置有滑輪（7），所述滑輪（7）上繞接有鋼絲繩（6），所述鋼絲繩（6）的一端與第一固定銷（9-1）連接，所述鋼絲繩（6）的另一端與第二固定銷（9-2）連接，所述小車車體的前端面上設置有超聲波傳感器（16），所述小車車體的底端面上設置有光電探測傳感器（17）；所述驅動裝置包括控制器（18）、行走電機（19）、轉向電機（20）、減速器（22）和供電電源（21），所述控制器（18）的輸入端接有超聲波傳感器（16）和光電探測傳感器（17），所述控制器（18）的輸出端接有行走電機（19）和轉向電機（20），所述控制器（18）通過無線通信模塊（23）與上位機（24）進行雙向通信。

2.按照權利要求1所述的一種康復治療用自動導引小車，其特征在于：所述車輪包括兩個前從動輪（2-1）和兩個后驅動輪（2-2）。

3.按照權利要求2所述的一種康復治療用自動導引小車，其特征在于：兩個所述前從動輪（2-1）與轉向電機（20）連接，兩個所述后驅動輪（2-2）通過減速器（22）與行走電機（19）連接。

4.按照權利要求1所述的一種康復治療用自動導引小車，其特征在于：所述扶手（8）與第二支撐部（1-2）的連接方式為焊接，所述扶手（8）與限位塊（14）的連接方式為焊接。

5.按照權利要求1所述的一種康復治療用自動導引小車，其特征在于：所述第一活動板（4-1）前端的下部為向下凸出的凸邊。

6.按照權利要求1所述的一種康復治療用自動導引小車，其特征在于：所述供電電源（21）為可充電電池。