[實用新型]一種履帶車輛的行走總成

有效

• 申請號: 201420142195.9
• 申請日: 2014-03-27
• 公開（公告）號: CN203780640U
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發明（設計）人: 余中;由立鋒
• 申請（專利權）人: 南昌歐克傳動技術有限公司
• 主分類號: B62D55/08
• 分類號: B62D55/08;B62D55/00
• 代理公司: 北京市盈科律師事務所 11344
• 代理人: 劉立國

技術領域

本實用新型涉及一種車輛行走機構，尤其是一種履帶車的行走機構。

背景技術

目前高速履帶車輛的動力傳動系統多采用機械與液壓組合雙功率流的傳動形式，從發動機輸出的功率一路通過機械變速箱傳動到后橋，另一路通過靜液壓傳動系統的液壓泵、馬達傳遞到后橋，并且通過后橋的兩側的行星機構合流，當馬達不轉時，發動機的功率通過機械變速箱驅動后橋帶動履帶運行，兩邊的履帶速度相等，車輛直線行駛。當馬達旋轉時，馬達的傳動和機械變速箱的傳動通過后橋兩側的行星機構合流并且兩側產生兩個不同的速度差，使得車輛兩側履帶的運行速度不同而造成車輛轉向行駛。這種傳動形式的行走機構結構復雜、操作困難、制造成本高、通用性差。為此，人們提出了一些試圖解決上述問題的技術。

例如，公開號為201020204114.5的中國實用新型專利申請，公開了一種全液壓履帶裝載機，包括靜壓傳動系統，所述靜壓傳動系統包括一發動機，所述發動機與一分動箱連接，所述分動箱與兩個靜壓傳動變量泵連接，所述兩個靜壓傳動變量泵分別與兩個變量馬達通過油管連接，所述兩個變量馬達分別通過減速箱與兩個行走機構的驅動輪連接；但是上述全液壓履帶裝載機存在以下問題：1、無法自由變換傳動比，驅動輪轉矩和轉速的變化范圍受局限，無法適應經常變化的行駛條件；2、無法使發動機在最優的工況(功率較高而油耗較低)下工作。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的上述不足，而提供一種傳動路線簡單、操作簡便、工作效率高、制造成本低、易于推廣應用的履帶車輛的行走總成。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案是：一種履帶車輛的行走總成，包括行走機構、發動機和傳動系統，所述行走機構包括車架和位于車架兩側的履帶輪，所述發動機和傳動系統位于車架上，所述傳動系統包括分動箱、由液壓泵和馬達組成的液壓傳動組和由動力換擋變速器和終端齒輪箱組成的機械傳動組，所述發動機與分動箱聯接將動力傳遞至分動箱，分動箱通過傳動軸將動力傳遞至液壓泵，所述液壓泵通過油管與馬達相連并依次通過動力換擋變速箱和終端齒輪箱驅動履帶輪。

通過動力換擋變速箱可以調節齒輪傳動比，擴大履帶輪轉矩和轉速的變化范圍，適應經常變化的行駛條件，而且通過檔位和轉速的協調可以使發動機在最優的工況(功率較高而油耗較低)下工作，降低能耗，而且也可以通過動力換擋變速箱降低轉速增加扭矩以提高履帶車輛低速作業性能。

而且由于履帶車輛發動機功率較大，變速器沉重，人力難以實現換擋，而動力換擋變速箱由液壓推動變速器換擋，操作更省力便捷。

本實用新型所述行走總成還包括位于車架上的控制系統，所述控制系統包括轉速傳感器和車載控制器，所述轉速傳感器連接于動力換檔變速箱的輸入軸和輸出軸上，用于傳遞轉速信息給車載控制器，所述車載控制器根據轉速信息控制動力換擋變速箱的檔位和液壓泵的液壓油量。

轉速傳感器時時將動力換擋變速箱輸入軸和輸出軸的轉速信息傳遞給車載控制器，而車載控制器會根據轉速來控制動力換擋變速箱，使檔位與轉速協調以使發動機在最優的工況(功率較高而油耗較低)下工作，有效提高工作效率和能源的利用率。

本實用新型所述控制系統還包括操控裝置和電位器，所述電位器將操控裝置的指令轉化為電信號傳遞給所述車載控制器。通過電信號連接，省去了復雜的機械連接構件，簡化了機構，操控省力便捷，制造成本低。

本實用新型所述操控裝置包括方向盤和踏板，所述電位器包括轉向電位器和轉速電位器，所述方向盤與轉向電位器相連，所述踏板與轉速電位器相連。

本實用新型所述控制系統還包括與車載控制器相連的檔位開關和制動器，制動器位于動力換擋變速箱的動力輸出軸上。通過制動器可以實現履帶車輛的剎車制動。

本實用新型所述所述傳動系統包括兩套完全相同的液壓傳動組和機械傳動組，分動箱通過所述兩套液壓傳動組和機械傳動傳動組將動力傳遞至車架兩側的履帶輪。通過兩套相同的傳動系統驅動履帶輪，結構得到簡化，降低制造和維修成本而且易于推廣應用。

本實用新型所述所述終端齒輪箱采用定軸式齒輪箱或行星齒輪箱中的一種，所述終端齒輪箱的輸入軸和輸出軸高度差可調節。這樣便可以提高變速箱的布置位置，加大車輛的離地間隙，提高車輛的通過能力。

本實用新型具有以下優點：

本實用新型的履帶車輛的行走總成操作簡便、結構簡單、制造成本低、工作效率高且易于推廣應用。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型的車載控制器控制流程示意圖。