[實用新型]自動穿鞋帶機的鞋帶夾持機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420141584.X
• 申請日: 2014-03-27
• 公開（公告）號: CN203789274U
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅千
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波舒普機電科技有限公司
• 主分類號: A43C7/00
• 分類號: A43C7/00;A43C7/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種用于給鞋幫穿設(shè)鞋帶的自動穿鞋帶機，具體地說是自動穿鞋帶機的鞋帶夾持機構(gòu)。

背景技術(shù)

在鞋子的生產(chǎn)過程中，在鞋子加工完成后，還需要進行一個穿鞋帶的步驟。目前，穿鞋帶都是工人手工完成的。由于每年鞋的產(chǎn)量很大，而將鞋帶在鞋上穿好又非常浪費時間，因此該步驟非常浪費人力和成本，同時降低了鞋的生產(chǎn)效率。

發(fā)明專利申請?zhí)枺?01210310460.5，專利名稱一種自動穿鞋帶機公開了一種用于加工過程中給鞋子穿鞋帶的設(shè)備，包括機架、工作臺X線性模組、工作臺Y線性模組、前固定架、前臂X線性模組、前臂Z線性模組、前主臂、前夾持器、后固定架、后臂X線性模組、后臂Z線性模組、后主臂、后夾持器、內(nèi)夾板、外夾板、鞋帶固定臺、導(dǎo)軌、滑塊、絲桿、螺母、軸承、聯(lián)軸器、伺服電機、底板、臺板；工作臺X線性模組、工作臺Y線性模組、前臂X線性模組、前臂Z線性模組、后臂X線性模組以及后臂Z線性模組都包括導(dǎo)軌、滑塊、絲桿、螺母、軸承、聯(lián)軸器、伺服電機、底板、臺板等部件。

上述專利公開的技術(shù)方案，雖然可以用于穿設(shè)鞋帶，但是存著比較多的缺陷。例如:鞋幫放料比較麻煩；穿設(shè)鞋帶需要前主臂和后主臂兩套驅(qū)動機構(gòu)，兩套驅(qū)動機構(gòu)成本高、配合要求精度高，一旦出錯就會導(dǎo)致穿鞋帶失敗。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀，而提供一種自動穿鞋帶機的鞋帶夾持機構(gòu)。

本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：自動穿鞋帶機的鞋帶夾持機構(gòu)，包括用于夾持鞋帶束頭的第一夾具和第二夾具，第一夾具和第二夾具并排間隔地設(shè)置于旋轉(zhuǎn)座上，并能相對于旋轉(zhuǎn)座獨立地作上升或下降運動；旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動設(shè)于能作直線運動的夾具安裝座上；在夾具安裝座的帶動下，第一夾具和第二夾具交替夾住鞋帶束頭并使鞋帶束頭穿過鞋帶孔。

為優(yōu)化上述技術(shù)方案，本實用新型還包括以下改進的技術(shù)方案。

上述的旋轉(zhuǎn)座設(shè)有用于驅(qū)動第一夾具升降運動的第一升降氣缸和用于驅(qū)動第二夾具升降運動的第二升降氣缸。

上述的夾具安裝座固定設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)座與旋轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動桿相連接。

上述的旋轉(zhuǎn)座在旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動下能作度往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動。

上述的第一夾具和第二夾具分別包括一個夾具氣缸；夾具氣缸具有兩個可以合攏或分離的夾頭，夾頭合攏時能夾住鞋帶束頭。

上述的鞋帶夾持機構(gòu)設(shè)有用于驅(qū)動夾具安裝座直線運動的X向驅(qū)動電機，X向驅(qū)動電機通過X向傳動組件帶動夾具安裝座在X方向作直線運動。

上述的X向傳動組件包括沿X方向設(shè)置的X向?qū)к墶⑴c夾具安裝座相連接的X向滑塊以及與X向滑塊螺紋配合的X向螺桿；X向驅(qū)動電機通過第一同步帶帶動X向螺桿轉(zhuǎn)動。

上述的X向傳動組件包括沿X方向設(shè)置的X向?qū)к壱约芭c夾具安裝座相連接的X向滑塊；X向驅(qū)動電機通過第三同步帶驅(qū)動X向滑塊直線運動。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的自動穿鞋帶機的鞋帶夾持機構(gòu)采用結(jié)構(gòu)簡單、操作靈活、便于控制的第一夾具和第二夾具進行穿鞋帶作業(yè)。第一夾具和第二夾具可以獨立地升降，工作時交替地夾持鞋帶束頭并在夾具安裝座帶動下使鞋帶束頭作直線運動穿過鞋帶孔。鞋帶束頭從一側(cè)鞋幫穿過另一側(cè)鞋幫后，第一夾具和第二夾具還可以在旋轉(zhuǎn)座的帶動下夾持鞋帶束頭作旋轉(zhuǎn)調(diào)頭動作。鞋幫通過鞋幫定位座固定和傳動，自動化地配合第一夾具和第二夾具的工作進程，使鞋帶束頭可以準確有序地穿過鞋帶孔。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中夾具安裝座部分的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2的組裝分解示意圖。

圖4是圖1中機架部分的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖4中拉桿部分的組裝分解示意圖。

圖6是圖1中鞋幫定位座部分的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是圖6的組裝分解示意圖。

圖8是圖6中鞋幫定位座的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是圖8的組裝分解示意圖。