[實用新型]自動穿鞋帶機的鞋帶夾持機構有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201420141584.X | 申請日： | 2014-03-27 |
| 公開（公告）號： | CN203789274U | 公開（公告）日： | 2014-08-27 |
| 發(fā)明（設計）人： | 羅千 | 申請（專利權）人： | 寧波舒普機電科技有限公司 |
| 主分類號： | A43C7/00 | 分類號： | A43C7/00;A43C7/08 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 315100 浙江省寧波*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 自動 鞋帶 夾持 機構 | ||
1.自動穿鞋帶機的鞋帶夾持機構，其特征是：包括用于夾持鞋帶束頭的第一夾具(21)和第二夾具(22)，所述的第一夾具(21)和第二夾具(22)并排間隔地設置于旋轉座(2)上，并能相對于旋轉座(2)獨立地作上升或下降運動；所述的旋轉座(2)轉動設于能作直線運動的夾具安裝座(1)上；在夾具安裝座(1)的帶動下，所述的第一夾具(21)和第二夾具(22)交替夾住鞋帶束頭并使鞋帶束頭穿過鞋帶孔。
2.根據權利要求1所述的自動穿鞋帶機的鞋帶夾持機構，其特征是：所述的旋轉座(2)設有用于驅動第一夾具(21)升降運動的第一升降氣缸(23)和用于驅動第二夾具(22)升降運動的第二升降氣缸(24)。
3.根據權利要求2所述的自動穿鞋帶機的鞋帶夾持機構，其特征是：所述的夾具安裝座(1)固定設置有旋轉氣缸(25)，所述的旋轉座(2)與旋轉氣缸(25)的驅動桿相連接。
4.根據權利要求3所述的自動穿鞋帶機的鞋帶夾持機構，其特征是：所述的旋轉座(2)在旋轉氣缸(25)驅動下能作180度往復旋轉運動。
5.根據權利要求1所述的自動穿鞋帶機的鞋帶夾持機構，其特征是：所述的第一夾具(21)和第二夾具(22)分別包括一個夾具氣缸；所述的夾具氣缸具有兩個可以合攏或分離的夾頭，所述的夾頭合攏時能夾住鞋帶束頭。
6.根據權利要求1至5任一權利要求所述的自動穿鞋帶機的鞋帶夾持機構，其特征是：設有用于驅動夾具安裝座(1)直線運動的X向驅動電機(12)，所述的X向驅動電機(12)通過X向傳動組件帶動夾具安裝座(1)在X方向作直線運動。
7.根據權利要求6所述的自動穿鞋帶機的鞋帶夾持機構，其特征是：所述的X向傳動組件包括沿X方向設置的X向導軌(11)、與夾具安裝座(1)相連接的X向滑塊(14)以及與X向滑塊(14)螺紋配合的X向螺桿；所述的X向驅動電機(12)通過第一同步帶(15)帶動X向螺桿轉動。
8.根據權利要求6所述的自動穿鞋帶機的鞋帶夾持機構，其特征是：所述的X向傳動組件包括沿X方向設置的X向導軌(11)以及與夾具安裝座(1)相連接的X向滑塊(14)；所述的X向驅動電機(12)通過第三同步帶驅動X向滑塊(14)直線運動。
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