[實用新型]機器人的磁懸浮控制器電路

有效

• 申請號: 201420140856.4
• 申請日: 2014-03-26
• 公開（公告）號: CN203786503U
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發明（設計）人: 向楠;朱煉;劉領;尹晶晶;耿婧
• 申請（專利權）人: 安徽國防科技職業學院
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 安徽匯樸律師事務所 34116
• 代理人: 丁瑞瑞

技術領域

本實用新型涉及控制電路，尤其涉及一種機器人的磁懸浮控制器電路。?

背景技術

智能控制（intelligent?controls）是在無人干預的情況下能自主地驅動智能機器實現控制目標的自動控制技術。信息技術、計算技術的快速發展及其他相關學科的發展和相互滲透，也推動了控制科學與工程研究的不斷深入，控制系統向智能控制系統的發展已成為一種趨勢。?

但是關于機器人的交流磁懸浮控制器的智能并穩定控制一直是個難點。?

實用新型內容

本實用新型的所要解決的技術問題在于提供一種對機器人的交流磁懸浮控制器進行智能并能穩定控制的磁懸浮控制器電路。?

本實用新型采用以下技術方案解決上述技術問題的：一種機器人的磁懸浮控制器電路，包括單片機電路、顯示電路、鍵盤電路、交流調壓觸發模塊、串口AD轉換電路模塊、電源，所述顯示電路、鍵盤電路、交流調壓觸發模塊、串口AD轉換電路模塊、電源均連接到單片機電路，交流調壓觸發模塊對機器人線圈懸浮進行高度調節后產生的模擬信號經過串口AD轉換電路模塊變換后送入單片機。?

優化的，所述交流調壓觸發模塊包括相互連接的交流調壓電路及觸發電路兩部分。?

優化的，所述交流調壓電路包括變壓器T1、T2、晶閘管S1，S2、三極管vt1、vt2、二極管D2、D4，所述變壓器T1的次級線圈的首端和末端分別連接晶閘管S1的陰極和門極，變壓器T1的初級線圈的首端接二極管D2的陰極，二極管D2的陽極接三極管vt1的集電極，變壓器T1的初級線圈的末端也接三極管vt1的集電極，三極管vt1的發射極接地，三極管vt1的基極通過電阻R8連接到觸發電路；所述變壓器T2的次級線圈的首端和末端分別連接晶閘管S2的陰極和門極，變壓器T2的初級線圈的首端接二極管D4的陰極，二極管D4的陽極接三極管vt2的集電極，變壓器T2的初級線圈的末端也接三極管vt2的集電極，三極管vt2的發射極接地，三極管vt2的基極通過電阻R10連接到觸發電路，晶閘管S1、S2的陽極連接控制線圈懸浮高度的滑動變阻器的固定端的兩端。?

優化的，所述觸發電路包括觸發芯片KJ004、變阻器vp、vy、電位器Rp1、變壓器T3、電阻R1至R6、電容C1、C2，所述交流調壓電路的三極管vt1、vt2的基極分別經過電阻連接到觸發芯片KJ004的引腳15和引腳1，其中觸發芯片KJ004的引腳8依次連接電阻R4和變壓器T3后接地，引腳4和引腳9通過電阻R3相連，引腳9與電阻R1、R2的一端相連，電阻R1的另一端連接到變阻器vp的調節端，電阻R2的另一端連接到變阻器vy的調節端，變阻器vp、vy串聯后連接在+15V電源和地之間，引腳3與引腳4直接連接電容C1，引腳3后還依次連接電阻?R6、電位器RP后接地，引腳11腳和12腳之間接電容C2后連接到電阻R7的一端，電阻R7的另一端和引腳16連接+15V電源。?

優化的，所述串口A/D轉換電路模塊包括電源電路、信號處理電路、A/D轉換電路路，其中電源電路連接到信號處理電路，信號處理電路通過A/D轉換電路連接到單片機電路。?

優化的，所述A/D轉換電路包括DS7950芯片，其引腳5接5V電源，電容C16、C17并聯在引腳5和引腳10之間，引腳9、引腳22、引腳27接地，引腳12、14、18、20(CH1/CH2/CH3/CH4)為芯片的輸入端口，所述交流調壓觸發模塊對機器人線圈懸浮進行高度調節后產生的模擬信號接到該ADS7950芯片的引腳12(CH3)，ADS7950芯片輸出數字量的引腳13連接單片機電路。?

本實用新型的優點在于：能夠對機器人的交流磁懸浮控制器進行智能并能穩定控制，另外調試過程可逆，當調節電壓可以實現控制器動作并顯示，當手動懸浮線圈，控制器也能智能顯示。?

附圖說明

圖1為本實用新型機器人的磁懸浮控制器電路的原理框圖。?

圖2是本實用新型中的單片機的原理圖。?

圖3是本實用新型中交流調壓觸發模塊的電路圖。?

圖4a至圖4c是本實用新型中串口A/D轉換電路模塊的電路圖。?

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型進行詳細的描述。?