[實用新型]機器人的磁懸浮控制器電路

有效

• 申請號: 201420140856.4
• 申請日: 2014-03-26
• 公開（公告）號: CN203786503U
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發明（設計）人: 向楠;朱煉;劉領;尹晶晶;耿婧
• 申請（專利權）人: 安徽國防科技職業學院
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 安徽匯樸律師事務所 34116
• 代理人: 丁瑞瑞

1.一種機器人的磁懸浮控制器電路，其特征在于：包括單片機電路、顯示電路、鍵盤電路、交流調壓觸發模塊、串口AD轉換電路模塊、電源，所述顯示電路、鍵盤電路、交流調壓觸發模塊、串口AD轉換電路模塊、電源均連接到單片機電路，交流調壓觸發模塊對機器人線圈懸浮進行高度調節后產生的模擬信號經過串口AD轉換電路模塊變換后送入單片機。?

2.如權利要求1所述的機器人的磁懸浮控制器電路，其特征在于：所述交流調壓觸發模塊包括相互連接的交流調壓電路及觸發電路兩部分。?

3.如權利要求2所述的機器人的磁懸浮控制器電路，其特征在于：所述交流調壓電路包括變壓器T1、T2、晶閘管S1，S2、三極管vt1、vt2、二極管D2、D4，所述變壓器T1的次級線圈的首端和末端分別連接晶閘管S1的陰極和門極，變壓器T1的初級線圈的首端接二極管D2的陰極，二極管D2的陽極接三極管vt1的集電極，變壓器T1的初級線圈的末端也接三極管vt1的集電極，三極管vt1的發射極接地，三極管vt1的基極通過電阻R8連接到觸發電路；所述變壓器T2的次級線圈的首端和末端分別連接晶閘管S2的陰極和門極，變壓器T2的初級線圈的首端接二極管D4的陰極，二極管D4的陽極接三極管vt2的集電極，變壓器T2的初級線圈的末端也接三極管vt2的集電極，三極管vt2的發射極接地，三極管vt2的基極通過電阻R10連接到觸發電路，晶閘管S1、S2的陽極連接控制線圈懸浮高度的滑動變阻器的固定端的兩端。?

4.如權利要求3所述的機器人的磁懸浮控制器電路，其特征在于：所述觸發電路包括觸發芯片KJ004、變阻器vp、vy、電位器Rp1、變壓器T3、電阻R1至R6、電容C1、C2，所述交流調壓電路的三極管vt1、vt2的基極分別經過電阻連接到觸發芯片KJ004的引腳15和引腳1，其中觸發芯片KJ004的引腳8依次連接電阻R4和變壓器T3后接地，引腳4和引腳9通過電阻R3相連，引腳9與電阻R1、R2的一端相連，電阻R1的另一端連接到變阻器vp的調節端，電阻R2的另一端連接到變阻器vy的調節端，變阻器vp、vy串聯后連接在+15V電源和地之間，引腳3與引腳4直接連接電容C1，引腳3后還依次連接電阻R6、電位器RP后接地，引腳11腳和12腳之間接電容C2后連接到電阻R7的一端，電阻R7的另一端和引腳16連接+15V電源。?

5.如權利要求1所述的機器人的磁懸浮控制器電路，其特征在于：所述串口A/D轉換電路模塊包括電源電路、信號處理電路、A/D轉換電路路，其中電源電路連接到信號處理電路，信號處理電路通過A/D轉換電路連接到單片機電路。?

6.如權利要求5所述的機器人的磁懸浮控制器電路，其特征在于：所述A/D轉換電路包括DS7950芯片，其引腳5接5V電源，電容C16、C17并聯在引腳5和引腳10之間，引腳9、引腳22、引腳27接地，引腳12、14、18、20(CH1/CH2/CH3/CH4)為芯片的輸入端口，所述交流調壓觸發模塊對機器人線圈懸浮進行高度調節后產生的模擬信號接到該ADS7950芯片的引腳12(CH3)，ADS7950芯片輸出數字量的引腳13連接單片機電路。?