[實(shí)用新型]一種小型四旋翼無(wú)人機(jī)電力線路紅外巡檢系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420139613.9
• 申請(qǐng)日: 2014-03-26
• 公開（公告）號(hào): CN203747305U
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳奇文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州科易光電技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): H02G1/02
• 分類號(hào): H02G1/02;H04N5/33
• 代理公司: 廣州市一新專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44220
• 代理人: 王德祥

技術(shù)領(lǐng)域

????本實(shí)用新型涉及電力線巡檢技術(shù)，具體說是一種四旋翼無(wú)人機(jī)電力線紅外巡檢系統(tǒng)。

背景技術(shù)

利用無(wú)人機(jī)電力線巡檢是近年來眾多電力公司的發(fā)展目標(biāo)之一，其優(yōu)勢(shì)是不受空間限制，可以到人無(wú)法涉足的高空中執(zhí)行近距離巡檢任務(wù)，而且相比于直升機(jī)巡檢而言巡檢成本也較為低廉，也更加安全，尤其是基于便于攜帶的小型四旋翼無(wú)人機(jī)開發(fā)的巡檢系統(tǒng)將來會(huì)有更廣闊的發(fā)展舞臺(tái)。四旋翼無(wú)人機(jī)利用自身攜帶的電池工作，續(xù)航能力有限，而且其續(xù)航能力也與載重量有關(guān)，負(fù)載越多續(xù)航能力越差。基于這種限制，通常利用小型四旋翼無(wú)人機(jī)巡檢都是對(duì)疑似故障或者需要重點(diǎn)檢測(cè)的部位進(jìn)行短時(shí)間定點(diǎn)圖像檢測(cè)。

目前小型四旋翼無(wú)人機(jī)巡檢技術(shù)普遍存在以下幾點(diǎn)缺陷：1、續(xù)航時(shí)間較短，一般在30分鐘左右，而且攜帶的設(shè)備越多，無(wú)人機(jī)的續(xù)航能力越差，所以常用的例如紅外熱像儀、可見光相機(jī)等設(shè)備不可能全部攜帶；2、四旋翼無(wú)人機(jī)更容易受到天氣的影響，容易發(fā)生墜落事故，在載重量有限的前提下，檢測(cè)設(shè)備往往需要在防摔和功能之間有所取舍，通常設(shè)備都是在一個(gè)嚴(yán)密的保護(hù)罩內(nèi)設(shè)置一個(gè)只可以攝取圖像的單紅外熱像儀或可見光相機(jī)，而且加載的紅外熱像儀也都不具備實(shí)時(shí)測(cè)溫功能。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的任務(wù)是提供一種小型四旋翼無(wú)人機(jī)電力線路紅外巡檢系統(tǒng)，特點(diǎn)是重量輕，體積小。

技術(shù)手段：本實(shí)用新型公開了一種小型四旋翼無(wú)人機(jī)電力線路紅外巡檢系統(tǒng)，包括四旋翼無(wú)人機(jī)、紅外模塊和地面工作站，紅外模塊通過一云臺(tái)安裝在無(wú)人機(jī)上；地面工作站包括飛行控制器和計(jì)算機(jī)，無(wú)人機(jī)安裝有數(shù)據(jù)傳輸無(wú)線電電路模塊和飛行控制無(wú)線電電路模塊，數(shù)據(jù)傳輸無(wú)線電電路模塊利用微波信號(hào)將紅外模塊獲取的巡檢數(shù)據(jù)和飛機(jī)的飛行數(shù)據(jù)發(fā)送給計(jì)算機(jī)，同時(shí)計(jì)算機(jī)也可通過向數(shù)據(jù)傳輸無(wú)線電電路模塊發(fā)送指令控制云臺(tái)和紅外模塊工作，飛行控制器與飛行控制無(wú)線電電路模塊通過微波信號(hào)連接以控制無(wú)人機(jī)飛行。

紅外模塊包括一密封殼體，在殼體內(nèi)安裝有一紅外熱像儀工作電路，該紅外熱像儀工作電路包括一測(cè)溫電路模塊，紅外模塊的紅外鏡頭伸出殼體以外并可通過手動(dòng)方式調(diào)節(jié)焦距，在殼體上于紅外鏡頭的周圍設(shè)有保護(hù)欄。

或在紅外模塊的密封殼體內(nèi)同時(shí)設(shè)有可見光相機(jī)工作電路，一可見光相機(jī)鏡頭伸出殼體以外并通過手動(dòng)方式調(diào)節(jié)焦距，在可見光相機(jī)鏡頭的周圍設(shè)有保護(hù)欄；此時(shí)該紅外模塊控制電路包括同步工作電路模塊和圖像輸出切換電路模塊。

連接紅外模塊與無(wú)人機(jī)的線纜包括一集成線纜，該集成線纜集成有串行數(shù)據(jù)線、視頻信號(hào)線和電源線。

在紅外模塊的外殼上還設(shè)有存儲(chǔ)卡插槽，在存儲(chǔ)卡插槽上方設(shè)有可自由開闔的擋板，存儲(chǔ)卡插接在存儲(chǔ)卡插槽內(nèi)；存儲(chǔ)卡插槽可設(shè)置有兩個(gè)。

飛行控制器為一設(shè)有搖桿的操作臺(tái)，或者為一插接有游戲手柄無(wú)線控制器。

有益效果：1、本申請(qǐng)采用小型四旋翼無(wú)人機(jī)空載重量?jī)H有2650g，推薦載重量800g，體積小重量輕，便于攜帶；2、單紅外的紅外模塊可利用數(shù)傳電臺(tái)直接發(fā)送檢測(cè)數(shù)據(jù)給計(jì)算機(jī)，帶有可見光的雙通道紅外模塊，可將一路圖像信號(hào)通過數(shù)傳電臺(tái)傳回計(jì)算機(jī)，另一路圖像信號(hào)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)卡上；3、紅外模塊的鏡頭設(shè)置在殼體以外，可手動(dòng)調(diào)節(jié)焦距，另外在鏡頭的周圍設(shè)置有保護(hù)欄，可防止飛機(jī)發(fā)生墜落事故時(shí)造成鏡頭損壞。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的紅外模塊示意圖之一；

圖3為本實(shí)用新型的紅外模塊示意圖之二；

圖4為圖3的后視圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本實(shí)用新型公開了一種小型四旋翼無(wú)人機(jī)電力線路紅外巡檢系統(tǒng)，包括四旋翼無(wú)人機(jī)2、紅外模塊1、飛行控制器32和計(jì)算機(jī)31，紅外模塊1通過一云臺(tái)5安裝在無(wú)人機(jī)2上；無(wú)人機(jī)2安裝有數(shù)據(jù)傳輸無(wú)線電電路模塊21和飛行控制無(wú)線電電路模塊22，以及還設(shè)有GPS系統(tǒng)23、飛行姿態(tài)檢測(cè)儀24和飛行高度檢測(cè)儀25，數(shù)據(jù)傳輸無(wú)線電電路模21利用微波信號(hào)與計(jì)算機(jī)31連接，飛行控制器32與飛行控制無(wú)線電電路模塊22通過微波信號(hào)連接以控制無(wú)人機(jī)2飛行。其中飛機(jī)控制器32為設(shè)有搖桿的操作臺(tái)，或者可根據(jù)用戶需求，提供接有通用游戲手柄的無(wú)線控制器。