[實用新型]一種小型四旋翼無人機電力線路紅外巡檢系統

有效

• 申請號: 201420139613.9
• 申請日: 2014-03-26
• 公開（公告）號: CN203747305U
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發明（設計）人: 吳奇文
• 申請（專利權）人: 廣州科易光電技術有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;H04N5/33
• 代理公司: 廣州市一新專利商標事務所有限公司 44220
• 代理人: 王德祥

1.一種小型四旋翼無人機電力線路紅外巡檢系統，其特征在于：包括小型四旋翼無人機、紅外模塊和地面工作站，紅外模塊通過一云臺安裝在無人機上；地面工作站包括飛行控制器和計算機，所述無人機安裝有數據傳輸無線電電路模塊和飛行控制無線電電路模塊，數據傳輸無線電電路模塊通過微波信號與計算機連接，飛行控制器與飛行控制無線電電路模塊通過微波信號連接。

2.根據權利要求1所述的小型四旋翼無人機電力線路紅外巡檢系統，其特征在于：所述紅外模塊包括一密封殼體，在殼體內安裝有一紅外熱像儀工作電路，該紅外熱像儀工作電路包括一測溫電路模塊，紅外模塊的紅外鏡頭伸出殼體以外并可通過手動或電動方式調節焦距，在殼體上于紅外鏡頭的周圍設有保護欄。

3.根據權利要求2所述的小型四旋翼無人機電力線路紅外巡檢系統，其特征在于：在所述紅外模塊的密封殼體內設有可見光相機工作電路，一可見光相機鏡頭伸出殼體以外并通過手動或電動方式調節焦距，在可見光相機鏡頭的周圍設有保護欄。

4.根據權利要求3所述的小型四旋翼無人機電力線路紅外巡檢系統，其特征在于：在所述紅外模塊的密封殼體內設有控制電路，該控制電路包括同步工作電路模塊和圖像輸出切換電路模塊。

5.根據權利要求2或3所述的小型四旋翼無人機電力線路紅外巡檢系統，其特征在于：所述紅外模塊與所述無人機通過一條集成線纜連接，集成線纜集成有串行數據線、視頻信號線和電源線。

6.根據權利要求2或3所述的小型四旋翼無人機電力線路紅外巡檢系統，其特征在于：在所述紅外模塊的外殼上還設有存儲卡插槽，在存儲卡插槽上方設有可自由開闔的擋板，存儲卡插接在存儲卡插槽內。

7.根據權利要求6所述的小型四旋翼無人機電力線路紅外巡檢系統，其特征在于：所述存儲卡插槽設置有兩個。

8.根據權利要求1所述的小型四旋翼無人機電力線路紅外巡檢系統，其特征在于：所述飛行控制器為一設有搖桿的操作臺，或者為一插接有游戲手柄的無線控制器。