[實(shí)用新型]一種自動(dòng)掰邊機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420138312.4
• 申請(qǐng)日: 2014-03-26
• 公開（公告）號(hào): CN203904211U
• 公開（公告）日: 2014-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林睦榮;甘宏梨;張利
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市佰榮臻機(jī)械設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): C03B33/02
• 分類號(hào): C03B33/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及玻璃用掰邊機(jī)，具體涉及一種自動(dòng)掰邊機(jī)。

背景技術(shù)

目前業(yè)界的玻璃掰邊工序普遍都是用在切割處完成的，并且普遍是采用手動(dòng)的方式掰邊的，通過這種方式掰邊出來的玻璃成品率較低，而且整個(gè)生產(chǎn)的速度較慢，而且掰邊的精度非常低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)掰邊機(jī)，解決現(xiàn)有技術(shù)中玻璃掰邊精度和成品率非常低并且生產(chǎn)效率受到限制的問題。

為解決上述的技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)掰邊機(jī)，包括機(jī)架（1），在機(jī)架（1）的兩端通過第一固定件（13）和第二固定件（14）分別安裝有第一帶座軸承（15）和第二帶座軸承（16），在第一帶座軸承（15）上安裝有從動(dòng)輪（7），在第二帶座軸承（16）上安裝有主動(dòng)輪（6），所述主動(dòng)輪（6）和從動(dòng)輪（7）通過PU皮帶（10）同步傳動(dòng)；所述機(jī)架（1）的中心、位于掰邊支撐鋼件（8）下方安裝有掰邊支撐鋼件（8），所述機(jī)架（1）上還安裝有設(shè)置在兩套掰邊裝置（3、4），所述兩套掰邊裝置設(shè)置在掰邊支撐鋼件（8）的X方向前后兩端，所述機(jī)架（1）上還安裝用于當(dāng)玻璃（20）放置在掰邊支撐鋼件（8）上時(shí)緊壓玻璃（20）的第二機(jī)械手（72）；所述掰邊裝置包括X軸傳動(dòng)裝置、Y軸傳動(dòng)裝置、C軸旋轉(zhuǎn)裝置和切割裝置，

所述X軸傳動(dòng)裝置包括均安裝在光軸（47）上的第一伺服電機(jī)（40）、第一減速機(jī)（41）、同步帶主輪（42）、同步帶從輪（43）以及固定在機(jī)架（1）的Y軸方向兩側(cè)導(dǎo)軌上的第一滑臺(tái)缸（45），所述第一伺服電機(jī)（40）、第一減速機(jī)（41）和同步帶主輪（42）同軸相連，所述同步帶主輪（42）和同步帶從輪（43）通過同步帶（49）同步傳動(dòng)。所述同步帶從輪（43）和光軸（47）同軸固定，所述第一滑臺(tái)缸（45）安裝在機(jī)架（1）的Y軸方向兩側(cè)導(dǎo)軌上，所述光軸（47）的兩端通過第一聯(lián)軸器（44）安裝在第一滑臺(tái)缸（45）上；

所述Y軸傳動(dòng)裝置安裝X軸傳動(dòng)裝置上，包括同軸安裝的第二伺服電機(jī)（50）、第二減速機(jī)（51）、第二聯(lián)軸器（52）和第三聯(lián)軸器（54），所述第二聯(lián)軸器（52）和第三聯(lián)軸器（54）分別安裝有沿Y軸方向的第二滑臺(tái)缸（53）和第三滑臺(tái)缸（55）；

所述C軸旋轉(zhuǎn)裝置包括同軸豎直安裝的第三伺服電機(jī)（60）、第三減速機(jī)（61）和旋轉(zhuǎn)軸（63），以及上支撐裝置（56）和下支撐裝置（57），所述上支撐裝置（56）固定在第二滑臺(tái)缸（53）上，所述下支撐裝置（57）安裝在第三滑臺(tái)缸（55）上，所述上支撐裝置（56）和旋轉(zhuǎn)軸（63）的外軸相固定；

所述切割裝置安裝在所述旋轉(zhuǎn)軸（63）的內(nèi)軸底部并與下支撐裝置（57）上的支撐件位置相對(duì)應(yīng)，包括用于切割的切割刀頭（67）和掰邊氣缸（69），所述掰邊氣缸（69）的底部安裝有掰邊頭（66），所述掰邊氣缸（69）通過第四聯(lián)軸器（62）與第三減速機(jī)（61）相連。

更進(jìn)一步的技術(shù)方案是，位于PU皮帶（10）傳動(dòng)方向上游的機(jī)架（1）上還安裝有第一機(jī)械手（71），所述第一機(jī)械手（71）通過上方的行走軌道來往于切割臺(tái)（30）的上方和掰邊支撐鋼件（8）的上方之間，所述第一機(jī)械手（71）的底部設(shè)有用于吸抓玻璃（20）的真空吸盤。

更進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述第二機(jī)械手（72）通過上方的行走軌道來往于掰邊支撐鋼件（8）的上方和磨邊臺(tái)（31）的上方。

根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的一種自動(dòng)掰邊機(jī)，其特征在于：所述掰邊支撐鋼件（8）的中部設(shè)有吸盤，洗盤連接有真空系統(tǒng)（2）。

更進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述機(jī)架（1）上安裝有主伺服電機(jī)（5），所述主伺服電機(jī)（5）同步連接主動(dòng)輪（6）。

更進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述掰邊氣缸（69）至少有兩個(gè)，均勻分布在切割刀頭（67）的周圍。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本自動(dòng)掰邊機(jī)能夠快速定位、精確的對(duì)切割后的玻璃進(jìn)行掰邊，避免了人工掰邊所無(wú)法避免的低合格率、速度慢的問題，工作人員的人身安全也得到提高；另外，本自動(dòng)掰邊機(jī)還可以通過PU皮帶對(duì)玻璃廢邊進(jìn)行快速的的清理，避免了人工清理產(chǎn)生的不安全因素。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種自動(dòng)掰邊機(jī)一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)主視圖。

圖2為本實(shí)用新型一種自動(dòng)掰邊機(jī)另優(yōu)選一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)主視圖。

圖3為圖1所示本實(shí)用新型一種自動(dòng)掰邊機(jī)另一個(gè)實(shí)施例中X軸傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)主視圖。

圖4為圖3的側(cè)視圖。