[實用新型]一種自動掰邊機

有效

• 申請號: 201420138312.4
• 申請日: 2014-03-26
• 公開（公告）號: CN203904211U
• 公開（公告）日: 2014-10-29
• 發明（設計）人: 林睦榮;甘宏梨;張利
• 申請（專利權）人: 東莞市佰榮臻機械設備有限公司
• 主分類號: C03B33/02
• 分類號: C03B33/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動掰邊機，其特征在于：包括機架（1），在機架（1）的兩端通過第一固定件（13）和第二固定件（14）分別安裝有第一帶座軸承（15）和第二帶座軸承（16），在第一帶座軸承（15）上安裝有從動輪（7），在第二帶座軸承（16）上安裝有主動輪（6），所述主動輪（6）和從動輪（7）通過PU皮帶（10）同步傳動；所述機架（1）的中心、位于掰邊支撐鋼件（8）下方安裝有掰邊支撐鋼件（8），所述機架（1）上還安裝有設置在兩套掰邊裝置（3、4），所述兩套掰邊裝置設置在掰邊支撐鋼件（8）的X方向前后兩端，所述機架（1）上還安裝用于當玻璃（20）放置在掰邊支撐鋼件（8）上時緊壓玻璃（20）的第二機械手（72）；所述掰邊裝置包括X軸傳動裝置、Y軸傳動裝置、C軸旋轉裝置和切割裝置，

所述X軸傳動裝置包括均安裝在光軸（47）上的第一伺服電機（40）、第一減速機（41）、同步帶主輪（42）、同步帶從輪（43）以及固定在機架（1）的Y軸方向兩側導軌上的第一滑臺缸（45），所述第一伺服電機（40）、第一減速機（41）和同步帶主輪（42）同軸相連，所述同步帶主輪（42）和同步帶從輪（43）通過同步帶（49）同步傳動；所述同步帶從輪（43）和光軸（47）同軸固定，所述第一滑臺缸（45）安裝在機架（1）的Y軸方向兩側導軌上，所述光軸（47）的兩端通過第一聯軸器（44）安裝在第一滑臺缸（45）上；

所述Y軸傳動裝置安裝X軸傳動裝置上，包括同軸安裝的第二伺服電機（50）、第二減速機（51）、第二聯軸器（52）和第三聯軸器（54），所述第二聯軸器（52）和第三聯軸器（54）分別安裝有沿Y軸方向的第二滑臺缸（53）和第三滑臺缸（55）；

所述C軸旋轉裝置包括同軸豎直安裝的第三伺服電機（60）、第三減速機（61）和旋轉軸（63），以及上支撐裝置（56）和下支撐裝置（57），所述上支撐裝置（56）固定在第二滑臺缸（53）上，所述下支撐裝置（57）安裝在第三滑臺缸（55）上，所述上支撐裝置（56）和旋轉軸（63）的外軸相固定；

所述切割裝置安裝在所述旋轉軸（63）的內軸底部并與下支撐裝置（57）上的支撐件位置相對應，包括用于切割的切割刀頭（67）和掰邊氣缸（69），所述掰邊氣缸（69）的底部安裝有掰邊頭（66），所述掰邊氣缸（69）通過第四聯軸器（62）與第三減速機（61）相連。

2.根據權利要求1所述的一種自動掰邊機，其特征在于：位于PU皮帶（10）傳動方向上游的機架（1）上還安裝有第一機械手（71），所述第一機械手（71）通過上方的行走軌道來往于切割臺（30）的上方和掰邊支撐鋼件（8）的上方之間，所述第一機械手（71）的底部設有用于吸抓玻璃（20）的真空吸盤。

3.根據權利要求1所述的一種自動掰邊機，其特征在于：所述第二機械手（72）通過上方的行走軌道來往于掰邊支撐鋼件（8）的上方和磨邊臺（31）的上方。

4.根據權利要求1-3任意一項所述的一種自動掰邊機，其特征在于：所述掰邊支撐鋼件（8）的中部設有吸盤，洗盤連接有真空系統（2）。

5.根據權利要求1-3任意一項所述的一種自動掰邊機，其特征在于：所述機架（1）上安裝有主伺服電機（5），所述主伺服電機（5）同步連接主動輪（6）。

6.根據權利要求1-3任意一項所述的一種自動掰邊機，其特征在于：所述掰邊氣缸（69）至少有兩個，均勻分布在切割刀頭（67）的周圍。