[實(shí)用新型]具自動(dòng)上下料功能的六軸五聯(lián)動(dòng)工具磨床

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420138015.X
• 申請(qǐng)日: 2014-03-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203765451U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧毓輝
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 昆山艾思迪機(jī)械科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B24B41/00
• 分類(lèi)號(hào): B24B41/00;B24B27/00
• 代理公司: 北京品源專(zhuān)利代理有限公司 11332
• 代理人: 韓國(guó)勝;張海英

1.一種具自動(dòng)上下料功能的六軸五聯(lián)動(dòng)工具磨床，其特征在于，包括：

自動(dòng)供料組件，用于自動(dòng)輸送物料；

物料抓取組件，用以將輸送而來(lái)的物料抓取；

直角坐標(biāo)三軸機(jī)器人，用以將被抓取的物料移位至加工位置；

安裝組件，限定移位而來(lái)的物料的安裝位置；

加工組件，用以加工處于安裝位置的物料；

機(jī)座，限定所述自動(dòng)供料組件、所述物料抓取組件、所述直角坐標(biāo)三軸機(jī)器人、所述安裝組件、所述加工組件的安裝位置；

所述自動(dòng)供料組件至少包括一振動(dòng)盤(pán)和一直線振動(dòng)器，所述振動(dòng)盤(pán)與所述直線振動(dòng)器相連，用以自動(dòng)輸送物料；

所述物料抓取組件包括可升降的物料抓取機(jī)構(gòu)和可使所述物料抓取機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述物料抓取機(jī)構(gòu)包括具有與物料形狀相匹配的夾爪和用于使所述夾爪升降的升降機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)源，以及用于連接所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)源與所述物料抓取機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸；

所述直角坐標(biāo)三軸機(jī)器人包括可在X軸、Y軸和Z軸方向分別產(chǎn)生位移的X軸機(jī)械臂、Y軸機(jī)械臂和Z軸機(jī)械臂，所述X軸機(jī)械臂、所述Y軸機(jī)械臂和所述Z軸機(jī)械臂中處于相鄰位置的任意兩個(gè)機(jī)械臂相互傳動(dòng)連接，所述X軸機(jī)械臂、所述Y軸機(jī)械臂、所述Z軸機(jī)械臂其中之一的機(jī)械臂與所述機(jī)座固定連接，與該機(jī)械臂處于非相鄰位置的機(jī)械臂固定連接所述物料抓取組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具自動(dòng)上下料功能的六軸五聯(lián)動(dòng)工具磨床，其特征在于，所述安裝組件包括可在X軸、Y軸和Z軸方向分別產(chǎn)生位移的X軸組件、Y軸組件和Z軸組件，以及用于裝夾物料的第一轉(zhuǎn)軸組件，所述X軸組件、所述Y軸組件和所述Z軸組件相互疊加設(shè)置，任意兩相鄰的組件之間傳動(dòng)連接，所述X軸組件、所述Y軸組件、所述Z軸組件其中之一的組件固定于所述機(jī)座上，與該組件非相鄰的組件上固定設(shè)置所述第一轉(zhuǎn)軸組件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具自動(dòng)上下料功能的六軸五聯(lián)動(dòng)工具磨床，其特征在于，所述X軸組件、所述Y軸組件或所述Z軸組件上設(shè)置密封組件，所述密封組件為風(fēng)琴防護(hù)罩和/或盔甲防護(hù)罩。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具自動(dòng)上下料功能的六軸五聯(lián)動(dòng)工具磨床，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)軸組件通過(guò)連接板固定于所述X軸組件、所述Y軸組件或所述Z軸組件上，所述第一轉(zhuǎn)軸組件包括作為驅(qū)動(dòng)源的第一電機(jī)，以及由其驅(qū)動(dòng)可轉(zhuǎn)動(dòng)用于裝夾物料的筒夾，所述第一電機(jī)密封于密封罩內(nèi)，其輸出端連接所述筒夾，并通過(guò)第一法蘭密封，在所述密封罩和第一法蘭內(nèi)還設(shè)置用于選擇性的使所述筒夾夾緊或松開(kāi)的氣缸拉桿。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具自動(dòng)上下料功能的六軸五聯(lián)動(dòng)工具磨床，其特征在于，所述X軸組件、所述Y軸組件或所述Z軸組件包括一底座和設(shè)置于底座上的絲杠機(jī)構(gòu)，所述底座采用兩端均開(kāi)口的通槽結(jié)構(gòu)形式，包括一槽底和對(duì)稱(chēng)設(shè)置于槽底兩側(cè)的槽側(cè)壁，所述絲杠機(jī)構(gòu)的絲桿通過(guò)絲桿支撐座固定于所述槽底的中部，所述絲桿穿接連接板，所述連接板固定連接與該組件相鄰的任一組件。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具自動(dòng)上下料功能的六軸五聯(lián)動(dòng)工具磨床，其特征在于，所述加工組件包括呈疊加設(shè)置的第二轉(zhuǎn)軸組件和主軸組件，所述主軸組件設(shè)置于所述第二轉(zhuǎn)軸組件上，所述第二轉(zhuǎn)軸組件固定于所述機(jī)座上，所述主軸組件包括用于固定砂輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的砂輪軸，所述第二轉(zhuǎn)軸組件驅(qū)動(dòng)所述主軸組件轉(zhuǎn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具自動(dòng)上下料功能的六軸五聯(lián)動(dòng)工具磨床，其特征在于，所述主軸組件安裝在主軸護(hù)罩內(nèi)，所述砂輪軸伸出所述主軸護(hù)罩外，所述主軸組件包括兩個(gè)砂輪軸，分別設(shè)置于所述主軸護(hù)罩的兩側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具自動(dòng)上下料功能的六軸五聯(lián)動(dòng)工具磨床，其特征在于，所述機(jī)座包括一機(jī)座本體，該機(jī)座本體具有一個(gè)表面部，所述表面部開(kāi)設(shè)多個(gè)用于固定所述安裝組件的安裝孔，所述表面部還凸出的設(shè)置有用于固定所述加工組件、所述自動(dòng)供料組件和所述直角坐標(biāo)三軸機(jī)器人的支撐臺(tái)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的具自動(dòng)上下料功能的六軸五聯(lián)動(dòng)工具磨床，其特征在于，所述機(jī)座本體的表面部上設(shè)置有回油槽，和/或，所述機(jī)座本體的底部設(shè)置叉車(chē)槽。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的具自動(dòng)上下料功能的六軸五聯(lián)動(dòng)工具磨床，其特征在于，所述工具磨床還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)與所述自動(dòng)供料組件、所述物料抓取組件、所述直角坐標(biāo)三軸機(jī)器人、所述安裝組件、所述加工組件分別相連。