[實用新型]具自動上下料功能的六軸五聯動工具磨床

有效

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• 申請日: 2014-03-25
• 公開（公告）號: CN203765451U
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發(fā)明（設計）人: 盧毓輝
• 申請（專利權）人: 昆山艾思迪機械科技有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00;B24B27/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 韓國勝;張海英

技術領域

本實用新型涉及磨床技術領域，尤其涉及一種具自動上下料功能的六軸五聯動工具磨床。

背景技術

磨床是利用磨具對工件表面進行磨削加工的機床。絕大多數的磨床是使用高速旋轉的砂輪對工件表面進行磨削加工。現有技術中的六軸五聯動工具磨床基本都是使用人工上、下料，如此方式自動化程度低，會導致人工成本提高、效率慢，以及錯誤率高等結果。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種具自動上下料功能的六軸五聯動工具磨床，以解決上述的技術問題。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種具自動上下料功能的六軸五聯動工具磨床，包括：

自動供料組件，用于自動輸送物料；

物料抓取組件，用以將輸送而來的物料抓取；

直角坐標三軸機器人，用以將被抓取的物料移位至加工位置；

安裝組件，限定移位而來的物料的安裝位置；

加工組件，用以加工處于安裝位置的物料；

機座，限定所述自動供料組件、所述物料抓取組件、所述直角坐標三軸機器人、所述安裝組件、所述加工組件的安裝位置；

所述自動供料組件至少包括一振動盤和一直線振動器，所述振動盤與所述直線振動器相連，用以自動輸送物料；

所述物料抓取組件包括可升降的物料抓取機構和可使所述物料抓取機構旋轉的轉動機構，所述物料抓取機構包括具有與物料形狀相匹配的夾爪和用于使所述夾爪升降的升降機構，所述轉動機構包括轉動驅動源，以及用于連接所述轉動驅動源與所述物料抓取機構的轉軸；

所述直角坐標三軸機器人包括可在X軸、Y軸和Z軸方向分別產生位移的X軸機械臂、Y軸機械臂和Z軸機械臂，所述X軸機械臂、所述Y軸機械臂和所述Z軸機械臂中處于相鄰位置的任意兩個機械臂相互傳動連接，所述X軸機械臂、所述Y軸機械臂、所述Z軸機械臂其中之一的機械臂與所述機座固定連接，與該機械臂處于非相鄰位置的機械臂固定連接所述物料抓取組件。

特別地，所述安裝組件包括可在X軸、Y軸和Z軸方向分別產生位移的X軸組件、Y軸組件和Z軸組件，以及用于裝夾物料的第一轉軸組件，所述X軸組件、所述Y軸組件和所述Z軸組件相互疊加設置，任意兩相鄰的組件之間傳動連接，所述X軸組件、所述Y軸組件、所述Z軸組件其中之一的組件固定于所述機座上，與該組件非相鄰的組件上固定設置所述第一轉軸組件。

特別地，所述X軸組件、所述Y軸組件或所述Z軸組件上設置密封組件，所述密封組件為風琴防護罩和/或盔甲防護罩。

特別地，所述第一轉軸組件通過連接板固定于所述X軸組件、所述Y軸組件或所述Z軸組件上，所述第一轉軸組件包括作為驅動源的第一電機，以及由其驅動可轉動用于裝夾物料的筒夾，所述第一電機密封于密封罩內，其輸出端連接所述筒夾，并通過第一法蘭密封，在所述密封罩和第一法蘭內還設置用于選擇性的使所述筒夾夾緊或松開的氣缸拉桿。

特別地，所述X軸組件、所述Y軸組件或所述Z軸組件包括一底座和設置于底座上的絲杠機構，所述底座采用兩端均開口的通槽結構形式，包括一槽底和對稱設置于槽底兩側的槽側壁，所述絲杠機構的絲桿通過絲桿支撐座固定于所述槽底的中部，所述絲桿穿接連接板，所述連接板固定連接與該組件相鄰的任一組件。

特別地，所述加工組件包括呈疊加設置的第二轉軸組件和主軸組件，所述主軸組件設置于所述第二轉軸組件上，所述第二轉軸組件固定于所述機座上，所述主軸組件包括用于固定砂輪可轉動的砂輪軸，所述第二轉軸組件驅動所述主軸組件轉動。

特別地，所述主軸組件安裝在主軸護罩內，所述砂輪軸伸出所述主軸護罩外，所述主軸組件包括兩個砂輪軸，分別設置于所述主軸護罩的兩側。

特別地，所述機座包括一機座本體，該機座本體具有一個表面部，所述表面部開設多個用于固定所述安裝組件的安裝孔，所述表面部還凸出的設置有用于固定所述加工組件、所述自動供料組件和所述直角坐標三軸機器人的支撐臺。

特別地，所述機座本體的表面部上設置有回油槽，和/或，所述機座本體的底部設置叉車槽。

特別地，所述工具磨床還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)與所述自動供料組件、所述物料抓取組件、所述直角坐標三軸機器人、所述安裝組件、所述加工組件分別相連。

本實用新型的有益效果：