[實用新型]自動化沖床控制機械手裝置

有效

• 申請號: 201420137324.5
• 申請日: 2014-03-25
• 公開（公告）號: CN203862887U
• 公開（公告）日: 2014-10-08
• 發明（設計）人: 莫小棟;范俊;楊彩芳;沈磊;夏敏;岳明明
• 申請（專利權）人: 上海泉工機電設備工程有限公司
• 主分類號: B21D43/02
• 分類號: B21D43/02;B21D45/00
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 劉建

技術領域

本實用新型涉及自動化設備技術領域，尤其是涉及一種自動化沖床控制機械手裝置。

背景技術

沖床設備用于小型、中型單工程薄鋼板及高速級進模零件的下料、沖孔、折曲、成型等工作，特點為高精度、高產量級穩定度要求高的連續沖壓作業。現在一些企業沖壓零件時候，采用手工操作，即人手將工件仿佛沖床的模具上，當沖床上模沖壓完畢離開下模后，再用手將沖壓成型的工件取出，這種用手工擺放和取出工件的做法是非常不安全，時常會出現工傷事故，將人手壓斷致殘現象。

近幾年來，中國專利公開了一種智能控制機械手，所述控制機臺上設有手臂立柱，所述控制機臺下部包括真空泵及相互聯動的背隙緩沖器，減速機及第一伺服電機，所述手臂立柱一側包括向外延伸的機械臂，該機械臂由導軌及伸縮手臂組成，所述導軌上靠近手臂立柱一側還包括第二步進電機及第三伺服電機，所述伸縮手臂前段包括已校正盤，該校正盤下端面鏈接多個吸盤，所述手臂立柱上端包括第二伺服電機及齒輪座，所述導軌上還包括第一步進電機及與之聯動的滾珠絲桿及同步帶。但其缺陷是手臂立柱一側還包括第二步進電機及第三伺服電機，而提供給第三伺服電機的電線是直接穿過控制機臺的上臺面，導致了機械臂在有限的范圍內水平和翻轉運動。其最重要的是由于電線的長度有限，限制了機械臂的運動。

實用新型內容

本實用新型的目的是解決上述提出的問題，提供一種結構簡單、使用方便，高效、準確、靈活和安全的用于機械臂水平和翻轉運動的一種自動化沖床控制機械手裝置。

本實用新型的目的是以如下方式實現的：一種自動化沖床控制機械手裝置，包括用于配電機的箱體、用于自轉的立柱框體、用于做翻轉水平運動的水平臂總裝和用于驅動機械手的立式操作臺，所述水平臂總裝末端設有執行機構，所述箱體通過箱體連接座與立柱框體連接，所述立柱框體與水平臂總裝之間設有手臂連接座，所述立柱框體內設有旋轉軸，所述旋轉軸底端與箱體連接，其頂端穿過立柱框體頂部通過電機座與伺服電機連接，所述旋轉軸為中空結構。

上述的自動化沖床控制機械手裝置，所述立柱框體是由左側板、右側板、前側板和后側板圍成的框型結構，所述的前側板是由可上下移動的風琴罩構成。

上述的自動化沖床控制機械手裝置，所述旋轉軸通過連接件與立柱拖鏈傳動連接，所述立柱拖鏈與拖鏈安裝板連接。

上述的自動化沖床控制機械手裝置，所述立柱框體的角落設有加強筋。

上述的自動化沖床控制機械手裝置，所述立柱框體內設有傳感器支架，所述傳感器支架上安裝有接近傳感器。

本實用新型的優點：1、本實用新型的旋轉軸為中空結構，而電線則安裝在旋轉軸的中心孔內，這樣設計的好處不僅是隱藏了電線；而且使得水平臂總裝能夠擴大旋轉角度，水平翻轉旋轉±540°。

2、本實用新型的裝置自動控制并滿足所有動作連貫運作有效提高工作效率，無需人工操作，不僅提高安全性并有效節約成本；而且實現了高效、準確、靈活、安全的操作模式，大大提高了生產效率。

附圖說明

為了使本實用新型的內容更容易被清楚地理解，下面根據具體實施例并結合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明，其中

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是立體框體的剖視圖；

圖3是立體框體的主視圖；

圖4是立體框體的拖鏈安裝板結構示意圖。

具體實施方式：

見圖1至圖4所示，一種自動化沖床控制機械手裝置，包括用于配電機的箱體1、用于自轉的立柱框體2、用于做翻轉水平運動的水平臂總裝3和用于驅動機械手的立式操作臺4，所述水平臂總裝3末端設有執行機構7，所述箱體1通過箱體連接座5與立柱框體2連接，所述立柱框體2與水平臂總裝3之間設有手臂連接座6；所述立柱框體2內設有旋轉軸8，所述旋轉軸8底端與箱體1連接，其頂端穿過立柱框體2頂部通過電機座9與伺服電機10連接，所述旋轉軸8為中空結構。所述立柱框體2是由左側板11、右側板12、前側板13和后側板14圍成的框型結構，所述的前側板13是由可上下移動的風琴罩15構成。

所述旋轉軸8通過連接件與立柱拖鏈16傳動連接，所述立柱拖鏈16與拖鏈安裝板17連接。所述立柱框體2的角落設有加強筋18。所述立柱框體2內設有傳感器支架19，所述傳感器支架19上安裝有接近傳感器20。

以上所述的具體實施例，對本實用新型的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。