[實用新型]自動化沖床控制機械手裝置

有效

• 申請號: 201420137324.5
• 申請日: 2014-03-25
• 公開（公告）號: CN203862887U
• 公開（公告）日: 2014-10-08
• 發明（設計）人: 莫小棟;范俊;楊彩芳;沈磊;夏敏;岳明明
• 申請（專利權）人: 上海泉工機電設備工程有限公司
• 主分類號: B21D43/02
• 分類號: B21D43/02;B21D45/00
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 劉建

1.一種自動化沖床控制機械手裝置，包括用于配電機的箱體（1）、用于自轉的立柱框體（2）、用于做翻轉水平運動的水平臂總裝（3）和用于驅動機械手的立式操作臺（4），所述水平臂總裝（3）末端設有執行機構（7），所述箱體（1）通過箱體連接座（5）與立柱框體（2）連接，所述立柱框體（2）與水平臂總裝（3）之間設有手臂連接座（6）；其特征在于：所述立柱框體（2）內設有旋轉軸（8），所述旋轉軸（8）底端與箱體（1）連接，其頂端穿過立柱框體（2）頂部通過電機座（9）與伺服電機（10）連接，所述旋轉軸（8）為中空結構。

2.根據權利要求1所述的自動化沖床控制機械手裝置，其特征在于：所述立柱框體（2）是由左側板(11)、右側板（12）、前側板（13）和后側板（14）圍成的框型結構，所述的前側板（13）是由可上下移動的風琴罩（15）構成。

3.根據權利要求2所述的自動化沖床控制機械手裝置，其特征在于：所述旋轉軸（8）通過連接件與立柱拖鏈（16）傳動連接，所述立柱拖鏈(16)與拖鏈安裝板（17）連接。

4.根據權利要求3所述的自動化沖床控制機械手裝置，其特征在于：所述立柱框體（2）的角落設有加強筋（18）。

5.根據權利要求4所述的自動化沖床控制機械手裝置，其特征在于：所述立柱框體（2）內設有傳感器支架（19），所述傳感器支架（19）上安裝有接近傳感器(20)。