[實用新型]一種云臺中陀螺儀的安裝結構有效
| 申請號： | 201420136424.6 | 申請日： | 2014-03-24 |
| 公開（公告）號： | CN203785682U | 公開（公告）日： | 2014-08-20 |
| 發明（設計）人： | 楊建軍;孫宏濤 | 申請（專利權）人： | 零度智控（北京）智能科技有限公司 |
| 主分類號： | G01C19/00 | 分類號： | G01C19/00 |
| 代理公司： | 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人： | 馬佑平;王昭智 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 臺中 陀螺儀 安裝 結構 | ||
【權利要求書】：
1.一種云臺中陀螺儀的安裝結構，包括固定運載本體的基座，轉動連接于基座并在Z軸方向上轉動的第一支架，轉動連接于第一支架并在X軸方向上轉動的第二支架，轉動連接于第二支架并在Y軸方向上轉動的用于搭載成像設備的第三支架，其特征在于：所述第三支架包括用于轉動連接第二支架的支撐板，以及分別固定在支撐板兩端的上安裝座、下安裝座，所述支撐板、上安裝座、下安裝座構成了呈U形結構的用于固定成像設備的空間；所述下安裝座設有內腔，所述內腔中設有用于控制該云臺姿態的陀螺儀。?
2.根據權利要求1所述的安裝結構，其特征在于：所述內腔中還設有和內腔形狀相應的IMU骨架。?
3.根據權利要求1所述的安裝結構，其特征在于：所述第一支架為L形旋臂，包括用于連接基座的第一旋臂，以及用于連接第二支架的第二旋臂。?
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