[實用新型]一種云臺中陀螺儀的安裝結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420136424.6
• 申請日: 2014-03-24
• 公開（公告）號: CN203785682U
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊建軍;孫宏濤
• 申請（專利權(quán)）人: 零度智控（北京）智能科技有限公司
• 主分類號: G01C19/00
• 分類號: G01C19/00
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 馬佑平;王昭智

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種自平衡的云臺，更準(zhǔn)確地說，該云臺中零部件的安裝。?

背景技術(shù)

云臺是安裝、固定攝像機等拍攝設(shè)備用的支撐部件，它分為固定和電動云臺兩種。固定云臺適用于監(jiān)視范圍不大的情況，在固定云臺上安裝好攝像機后可調(diào)整攝像機的水平和俯仰的角度，達到最后的工作姿態(tài)后只要鎖定調(diào)整機構(gòu)即可工作。?

電動云臺是適用于對大范圍進行掃描拍攝或監(jiān)視，對于要求比較高的條件下，由于云臺在運行的過程中，搭載本體(例如飛行器、輪船等)本身存在高頻震動和低頻的抖動，為了解決這一問題，市場上出現(xiàn)了陀螺儀式的三自由度自平衡云臺，來補償由于上述變化帶來的穩(wěn)定性問題，該云臺大多是通過電子設(shè)備檢測成像設(shè)備的姿態(tài)變化，控制舵機反向補償來實現(xiàn)拍攝的穩(wěn)定。?

但是現(xiàn)有技術(shù)中的云臺，其結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，而且安裝也不合理.?

實用新型內(nèi)容

本實用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供了一種云臺中陀螺儀的安裝結(jié)構(gòu)。?

為了實現(xiàn)上述的目的，本實用新型的技術(shù)方案是：一種云臺中陀螺儀的安裝結(jié)構(gòu)，包括固定運載本體的基座，轉(zhuǎn)動連接于基座并在Z軸方向上轉(zhuǎn)動的第一支架，轉(zhuǎn)動連接于第一支架并在X軸方向上轉(zhuǎn)動的第二支架，轉(zhuǎn)動連接于第二支架并在Y軸方向上轉(zhuǎn)動的用于搭載成像設(shè)備的第三支架，所述第三支架包括用于轉(zhuǎn)動連接第二支架的支撐板，以及分別固定在支撐?板兩端的上安裝座、下安裝座，所述支撐板、上安裝座、下安裝座構(gòu)成了呈U形結(jié)構(gòu)的用于固定成像設(shè)備的空間；所述下安裝座設(shè)有內(nèi)腔，所述內(nèi)腔中設(shè)有用于控制該云臺姿態(tài)的陀螺儀。?

優(yōu)選的是，所述內(nèi)腔中還設(shè)有和內(nèi)腔形狀相應(yīng)的IMU骨架。?

優(yōu)選的是，所述第一支架為L形旋臂，包括用于連接基座的第一旋臂，以及用于連接第二支架的第二旋臂。?

本實用新型陀螺儀的安裝結(jié)構(gòu)，優(yōu)選了陀螺儀的安裝，而且可以對陀螺儀進行更好的防護。?

附圖說明

圖1示出了本實用新型云臺的結(jié)構(gòu)示意圖。?

圖2示出了本實用新型云臺不搭載成像設(shè)備時的結(jié)構(gòu)示意圖。?

圖3示出了圖1中第三支架的結(jié)構(gòu)示意圖。?

圖4示出了第三支架和成像設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。?

圖5示出了本實用新型云臺中第二支架的部分爆炸圖。?

圖6示出了本實用新型下安裝座的爆炸圖。?

具體實施方式

為了使本實用新型解決的技術(shù)問題、采用的技術(shù)方案、取得的技術(shù)效果易于理解，下面結(jié)合具體的附圖，對本實用新型的具體實施方式做進一步說明。?

參考圖1、圖2，本實用公開了一種陀螺儀自平衡云臺，包括固定運載本體的基座1，運載本體可以是無人飛行器、汽車、航船等，所述基座1上通過基座電機1a轉(zhuǎn)動連接有第一支架2，所述第一支架2上通過第一支架電機2a轉(zhuǎn)動連接第二支架3，第二支架3通過第二支架電機3a轉(zhuǎn)動用于搭載成像設(shè)備5的第三支架4，這樣第一支架2、第二支架3、第三支架4分別可在Z軸、X軸、Y軸方向上獨立轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)該云臺的動態(tài)平衡補償。?

參考圖3，本實用新型的第三支架4包括用于轉(zhuǎn)動連接第二支架3的?支撐板41，以及分別固定在支撐板41兩端的上安裝座42、下安裝座40，所述支撐板41、上安裝座42、下安裝40座構(gòu)成了呈U形結(jié)構(gòu)的用于固定成像設(shè)備5的空間。這樣的結(jié)構(gòu)布置，使得該云臺的結(jié)構(gòu)較為簡單，自重小，使得電機更容易控制該云臺進行動態(tài)補償。?

本實用新型中所述第一支架2，其為L形旋臂，包括用于連接基座1的第一旋臂20，以及用于連接第二支架3的第二旋臂21。?

第一支架2可與第二支架3具有相同的結(jié)構(gòu)，即其也為L形旋臂，為了和第一支架2區(qū)分開來，該第二支架3包括用于連接第一支架的第三旋臂30，以及用于連接第三支架4的第四旋臂31。?

本實用新型的第一支架2、第二支架3采用L形旋臂的設(shè)計，使得整個云臺的結(jié)構(gòu)更為簡單，同時也不會影響整個云臺的穩(wěn)定性，更有利于電機對各個支架的控制。?

本實用新型還提供了一種云臺中電機的安裝結(jié)構(gòu)，以第一支架電機2a為例，其安裝結(jié)構(gòu)如下：在第一支架2中，所述第二旋臂21的自由端頭設(shè)有安裝槽，所述第一支架電機2a上設(shè)有和安裝槽配合的安裝插頭，所述安裝插頭和安裝槽通過螺絲固定。這樣就把第一支架電機2a安裝在了第二旋臂21的自由端頭，使得第一支架電機2a的安裝更為簡單、穩(wěn)定。?