[實用新型]車輛中控臺安裝支架的自動焊接裝置

有效

• 申請號: 201420133658.5
• 申請日: 2014-03-24
• 公開（公告）號: CN203751572U
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 韋建軍;鄔烈保;邢印強;崔書婉;韓譯墨
• 申請（專利權）人: 韋建軍;鄔烈保;邢印強;崔書婉;韓譯墨
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/053
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 周晟

技術領域

本實用新型涉及中控臺安裝支架焊接領域，具體涉及一種車輛中控臺安裝支架的自動焊接裝置。

背景技術

車輛中控臺安裝架屬于典型的薄板金焊接件，由一根鋼管作為基礎，在鋼管上焊接上8個不同的焊接件而成，焊接的工件多，焊點多，焊接的方位變化大，工序復雜。目前微型車中控臺的焊接工序主要采用人工焊接的方式生產，這種生產方法主要存在如下缺陷：

① 焊點位置、大小隨意性大，致使產品焊接質量不穩定，一致性差 。

② 夾具操作、焊接操作技能要求高，操作步驟多，只有熟練焊工才能上崗。

③工件夾緊后，焊點朝向凌亂，有些焊點施焊時，工件、夾具與焊槍之間易產生互相干涉，需增加裝夾次數，改變裝夾角度，實施多工步焊接來實現，影響焊接速度。

④生產效率低。手工完成一件工件焊接需要5個工步，5次裝夾，耗時約10分鐘/件。

正是因為現有技術的存在以上諸多的不足和缺陷，因此，為提高車輛中控臺生產的效率與質量，降低生產成本，急需研制一種微型車中控臺安裝支架的自動焊接裝置。

實用新型內容

本實用新型旨在提供一種車輛中控臺安裝支架的自動焊接裝置，該自動焊接裝置應用于以管為基礎件的車輛中控臺安裝支架的焊接，該自動焊接裝置克服了人工焊接效率低、焊接質量波動大、生產成本高等缺陷，具有焊接效率高、焊接質量穩定、生產成本低的特點。

本實用新型提供的車輛中控臺安裝支架的自動焊接裝置，包括工作臺Ⅰ、工作臺Ⅱ、管夾持裝置、夾具和焊接機器人；所述的工作臺Ⅰ和工作臺Ⅱ平行相對設置，工作臺Ⅰ和工作臺Ⅱ上分別設置有管夾持裝置和夾具，工作臺Ⅰ和工作臺Ⅱ上的管夾持裝置和夾具相互對應呈鏡像分布；所述的焊接機器人設置于工作臺Ⅰ和工作臺Ⅱ中間，能夠在水平方向上360度旋轉，其上設置的焊槍能夠覆蓋工作臺Ⅰ和工作臺Ⅱ上的各個夾具對應零件的焊接點。

所述的管夾持裝置包括限位裝置、夾緊裝置，所述夾緊裝置安裝于限位裝置之上，所述限位裝置、夾緊裝置用于夾持作為基礎件的管材。

所述的夾具的數目和機構根據管上需要焊接的零件的數目和結構來設置。

所述焊接機器人包括機械臂、焊槍、轉向機構和步進電機；

所述機械臂安裝于轉向機構上，經過轉向機構能夠在水平方向上360度轉動，機械臂包括臂體、腕部和焊槍夾持裝置；所述的臂體、腕部和焊槍由步進電機控制，所述臂體能夠在水平和豎直上運動，腕部能夠水平轉動，焊槍夾持裝置能夠上下擺動；所述焊槍安裝于焊槍夾持裝置上。

所述工作臺Ⅰ和工作臺Ⅱ上的管夾持裝置和夾具優選為相互對應呈鏡像分布。

本實用新型自動焊接裝置通過夾具對零件進行夾裝，所有零件均夾裝于管上側，使得所有工件的焊縫朝向均向上，機器人控制焊槍一次施焊就能完成整個支架的焊接，不需要使用變位機，也不需要進行另外的拆裝，保證了焊接效率，降低人工成本；并且由于夾具設置的穩定性，工件在夾具上定位后，機器人與焊接件位置相對是固定的，因此只需一次示教編程即可進行重復焊接，操作簡便。

本實用新型技術方案中所應用的夾具優選采用名稱為“汽車儀表板支架焊接夾具”，專利號為：201020135982.2的實用新型專利中記載的技術，也可以采用根據零件結構設計的普通專用夾具。

所述的焊槍優選采用名稱為“一種氣體保護自動焊機焊槍”，專利號為：200820104316.5的實用新型專利中記載的技術，也可以采用現有技術的其他焊槍。

本實用新型的工作過程如下：在工作臺Ⅰ進行管和零件的夾裝與夾緊，由焊接機器人進行焊接，并在工作臺Ⅱ進行管和零件的夾裝與夾緊；當工作臺Ⅰ零件焊接完畢后焊槍自動復位，機器人帶動焊槍轉換到工作臺Ⅱ，對工作臺Ⅱ進行相同的施焊作業，與此同時在工作臺Ⅰ進行管和零件的人工裝卸作業；對工作臺Ⅱ的焊接作業完成后，機器人再次轉換到工作臺Ⅰ進行施焊作業，同時對工作臺Ⅱ的管和零件進行人工裝卸，并由夾具進行定位與夾緊，如此循環往復，工作臺Ⅰ與工作臺Ⅱ交替進行焊接與裝卸作業，使得雙工作臺的焊接效率發揮到極致，最大化的提升設備利用率。