[實用新型]車輛中控臺安裝支架的自動焊接裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201420133658.5 | 申請日： | 2014-03-24 |
| 公開（公告）號： | CN203751572U | 公開（公告）日： | 2014-08-06 |
| 發(fā)明（設計）人： | 韋建軍;鄔烈保;邢印強;崔書婉;韓譯墨 | 申請（專利權）人： | 韋建軍;鄔烈保;邢印強;崔書婉;韓譯墨 |
| 主分類號： | B23K37/02 | 分類號： | B23K37/02;B23K37/053 |
| 代理公司： | 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113 | 代理人： | 周晟 |
| 地址： | 545006 廣西*** | 國省代碼： | 廣西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車輛 中控臺 安裝 支架 自動 焊接 裝置 | ||
1.一種車輛中控臺安裝支架的自動焊接裝置，其特征在于：包括工作臺Ⅰ（1）、工作臺Ⅱ（2）、管夾持裝置（3）、夾具（4）和焊接機器人（5）；所述的工作臺Ⅰ（1）和工作臺Ⅱ（2）平行相對設置，工作臺Ⅰ（1）和工作臺Ⅱ（2）上分別設置有管夾持裝置（3）和夾具（4）；所述的焊接機器人（5）設置于工作臺Ⅰ（1）和工作臺Ⅱ（2）中間，能夠在水平方向上360度旋轉，其上設置的焊槍（51）能夠覆蓋工作臺Ⅰ（1）和工作臺Ⅱ（2）上的各個夾具對應零件的焊接點。
2.如權利要求1所述的車輛中控臺安裝支架的自動焊接裝置，其特征在于：所述的管夾持裝置（3）包括限位裝置（31）、夾緊裝置（32），所述夾緊裝置（32）安裝于限位裝置（31）之上。
3.如權利要求1所述的車輛中控臺安裝支架的自動焊接裝置，其特征在于：所述的夾具（4）的數(shù)目和機構根據(jù)管（6）上需要焊接的零件的數(shù)目和結構來設置。
4.如權利要求1所述的車輛中控臺安裝支架的自動焊接裝置，其特征在于：
所述焊接機器人（5）包括機械臂、焊槍（51）、轉向機構（52）和步進電機；
所述機械臂安裝于轉向機構（52）上，經(jīng)過轉向機構（52）能夠在水平方向上360度轉動，機械臂包括臂體（53）、腕部（54）和焊槍夾持裝置（55）；所述的臂體（53）、腕部（54）和焊槍（51）由步進電機控制，所述臂體（53）能夠在水平和豎直上運動，腕部（54）能夠水平轉動，焊槍夾持裝置（55）能夠上下擺動；所述焊槍（51）安裝于焊槍夾持裝置（55）上。
5.如權利要求1~4任意一項所述的車輛中控臺安裝支架的自動焊接裝置，其特征在于：所述工作臺Ⅰ（1）和工作臺Ⅱ（2）上的管夾持裝置（3）和夾具（4）相互對應呈鏡像分布。
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