[實用新型]一種全自動金屬包裝容器抓取裝置

有效

• 申請號: 201420133064.4
• 申請日: 2014-03-24
• 公開（公告）號: CN203833228U
• 公開（公告）日: 2014-09-17
• 發明（設計）人: 陶俊;陳晨;吳啟強;劉啟春;雎強
• 申請（專利權）人: 儀征市潤揚機械有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 揚州市錦江專利事務所 32106
• 代理人: 秦關華

技術領域

本實用新型涉及用于直徑為280-580毫米，高度為350-900毫米的各類金屬包裝容器抓取的設備。

背景技術

在包裝機械行業中，現有生產線幾乎為人工操作，效率低下，勞動強度高，容易在表面形成凹坑，影響產品質量。當金屬包裝容器桶框加工完成后，要進行下一步表面處理工作，現有處理方式為人工搬運至表面處理槽，在搬運過程中，由于產量大、勞動強度高，難免影響生產效率和產品外觀（容易磕碰產生凹坑），而且在進行表面處理時，全部由人工拎取，表面處理層不均勻，影響產品質量，因此急需研發具有自主知識產權、生產效率高的全自動抓取設備。

發明內容

本實用新型的目的是為了克服現有技術的不足，提供一種效率高的全自動金屬包裝容器抓取裝置。

本實用新型的目的是這樣實現的：一種全自動金屬包裝容器抓取裝置，包括傳輸鏈，傳輸鏈包括底座，底座上支撐若干根橫向布置的滾杠；在所述傳輸鏈的一側設置至少一個豎向布置的伸縮架，每個伸縮架上分別連接高度傳感器；所述抓取裝置還包括機架，機架內設置豎向布置的升降滾珠絲杠，升降滾珠絲杠的上端連接升降伺服電機，升降伺服電機連接在所述機架上，升降滾珠絲杠上螺紋連接螺母，螺母上連接橫向布置的橫梁；所述機架內連接豎向布置的直線導軌，所述橫梁的另一端與直線導軌連接；所述橫梁上連接橫向布置的抓取伺服電機，抓取伺服電機的輸出軸連接抓緊齒輪，所述橫梁的中部連接抓勾固定架，抓勾固定架的下方設置抓勾活動架，抓勾活動架上連接豎向布置的抓緊齒條，抓緊齒條穿過抓勾固定架后與所述抓緊齒輪相嚙合，抓勾活動架的下方設置抓勾，抓勾通過連桿分別與抓勾固定架、抓勾活動架鉸接。

本實用新型通過在傳輸鏈上的各個工位設有檢測信號架（伸縮架和高度傳感器），自動檢測金屬包裝容器直徑和高度，得到信息傳輸給控制電腦。控制電腦將檢測信號轉變為實際的指令傳輸給升降伺服電機和抓取伺服電機。升降伺服電機控制高度，抓取伺服電機控制抓勾張開的直徑大小。升降伺服電機工作帶動升降滾珠絲杠工作，從而控制直線導軌，最終得到需要的高度。抓取伺服電機工作帶動抓緊齒輪和抓緊齒條工作，控制抓勾伸縮大小，從而能夠自動只抓取不同直徑的金屬包裝容器。

本實用新型的有益效果是：全自動檢測工件大小，根據檢測儀，自行定位，根據所需抓取金屬包裝容器的大小、高度，自動調節距離，抓取金屬包裝容器。還可應用于其他圓柱形工件的抓取工作。

附圖說明

圖1為本實用新型在抓取大直徑、高工件的結構示意圖。

圖2為本實用新型在抓取小直徑、低工件的結構示意圖。

圖3為圖1的側視圖。

圖中，1傳輸鏈，1-1底座，1-2滾杠，2伸縮架，3高度傳感器，4工件，5機架，6升降滾珠絲杠，7抓勾，8直線導軌，9抓緊齒輪，10抓取伺服電機，11抓緊齒條，12升降伺服電機，13螺母，14橫梁，15抓勾固定架，16抓勾活動架，17連桿。

具體實施方式

如圖1－3所示，為全自動金屬包裝容器抓取裝置，包括傳輸鏈1，傳輸鏈1包括底座1-1，底座1-1上支撐若干根橫向布置的滾杠1-2。在傳輸鏈1的一側設置四個豎向布置的伸縮架2，每個伸縮架2上分別連接高度傳感器3。抓取裝置還包括機架5，機架5內設置豎向布置的升降滾珠絲杠6，升降滾珠絲杠6的上端連接升降伺服電機12，升降伺服電機12連接在機架5上，升降滾珠絲杠6上螺紋連接螺母13，螺母13上連接橫向布置的橫梁14。機架5內連接豎向布置的直線導軌8，橫梁14的另一端與直線導軌8連接。橫梁14上連接橫向布置的抓取伺服電機10，抓取伺服電機10的輸出軸連接抓緊齒輪9，橫梁14的中部連接抓勾固定架15，抓勾固定架15的下方設置抓勾活動架16，抓勾活動架16上連接豎向布置的抓緊齒條11，抓緊齒條11穿過抓勾固定架15后與抓緊齒輪9相嚙合，抓勾活動架16的下方設置抓勾7，抓勾7通過連桿17分別與抓勾固定架15、抓勾活動架16鉸接。