[實用新型]一種全自動金屬包裝容器抓取裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201420133064.4 | 申請日： | 2014-03-24 |
| 公開（公告）號： | CN203833228U | 公開（公告）日： | 2014-09-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 陶俊;陳晨;吳啟強;劉啟春;雎強 | 申請（專利權(quán)）人： | 儀征市潤揚機械有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 揚州市錦江專利事務(wù)所 32106 | 代理人： | 秦關(guān)華 |
| 地址： | 211401 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 全自動 金屬包裝 容器 抓取 裝置 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種全自動金屬包裝容器抓取裝置，其特征在于：包括傳輸鏈，傳輸鏈包括底座，底座上支撐若干根橫向布置的滾杠；在所述傳輸鏈的一側(cè)設(shè)置至少一個豎向布置的伸縮架，每個伸縮架上分別連接高度傳感器；所述抓取裝置還包括機架，機架內(nèi)設(shè)置豎向布置的升降滾珠絲杠，升降滾珠絲杠的上端連接升降伺服電機，升降伺服電機連接在所述機架上，升降滾珠絲杠上螺紋連接螺母，螺母上連接橫向布置的橫梁；所述機架內(nèi)連接豎向布置的直線導(dǎo)軌，所述橫梁的另一端與直線導(dǎo)軌連接；所述橫梁上連接橫向布置的抓取伺服電機，抓取伺服電機的輸出軸連接抓緊齒輪，所述橫梁的中部連接抓勾固定架，抓勾固定架的下方設(shè)置抓勾活動架，抓勾活動架上連接豎向布置的抓緊齒條，抓緊齒條穿過抓勾固定架后與所述抓緊齒輪相嚙合，抓勾活動架的下方設(shè)置抓勾，抓勾通過連桿分別與抓勾固定架、抓勾活動架鉸接。
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