[實用新型]一種隨動抓取機構

有效

• 申請號: 201420130385.9
• 申請日: 2014-03-22
• 公開（公告）號: CN203887861U
• 公開（公告）日: 2014-10-22
• 發明（設計）人: 許永麗
• 申請（專利權）人: 許永麗
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域:

本實用新型屬于手套生產線機械設備領域，涉及的是一種生產線移送設備的抓取機構，具體地說是一種隨動抓取機構。

背景技術：

當前國內外塑膠手套生產線，從手套的抓取到裝盒包裝均不能實現全自動化過程，大多數企業在塑膠手套脫模后，便陷入手工操作，即將生產出來的手套通過手工抓取的方式與手膜脫離，然后將手套裝進包裝盒內，這種生產模式耗費了大量人力資源，勞動效率低，不便于大規模生產。而且該工作段位的工作環境很惡劣，噪音大（≧60dB，相當于飛機起飛時的噪音）、溫度高(≧40℃)，工作人員的勞動強度很大，頻繁抓取(≧120?只/分)?極易使人煩躁、疲勞，稍有疏忽還會出現差錯，影響工作質量和效率。而且摘下的手套無序的雜亂堆積，會為以后的包裝工序帶來不便。人工取拿的另一個缺點是不能實現高度清潔的勞動環境，容易攜帶細菌造成手套不衛生的情況。

隨著一次性手套需求量的增加，手套生產線的生產規模不斷擴大。如果還是采取以往的人工取拿方式已經不能滿足生產需要，并且人工成本很高。

實用新型內容：

一種生產線移送設備，其特征在于，結構包括：計數機，運輸機械手A，稱重機構，運輸機械手B依次設置；計數機包括隨動抓取機構和輸送機構，旋轉抓取機構通過蹄腳上設置的旋轉抓取機構支撐基體，橫跨輸送機構一端設置在輸送機構的上方。?

為了克服背景技術中的不足，本實用新型提供一種隨動抓取機構，是由護板、夾板、電磁閥及連接件、液壓緩沖器、夾爪、伸縮氣缸、伸縮氣缸安裝基板、輔助調整基板、集電環、集電環安裝基板、帶座軸承、帶座軸承安裝基板、空心旋轉軸、進氣口旋轉接頭、同步帶輪和同步帶、減速機安裝基板、伺服電機和減速機、底板組成。

伺服電機和減速機安裝到減速機安裝基板上，減速機安裝基板固定連接于底板上。伺服電機和減速機與同步帶輪和同步帶連接，驅動空心旋轉軸旋轉。

空心旋轉軸前端裝有集電環，為電磁閥及連接件提供電源?？招男D軸后端通過進氣口旋轉接頭接氣源，為夾爪和伸縮氣缸提供氣源?？招男D軸固定在帶座軸承上。

集電環安裝于集電環安裝基板上，集電環安裝基板固定在帶座軸承上，帶座軸承安裝在帶座軸承安裝基板上，帶座軸承安裝基板固定于底板上。

輔助調整基板固定于底板的邊緣上，輔助調整基板的作用是通過其自帶的螺栓調整帶座軸承安裝基板的位置。

伸縮氣缸安裝基板固定于空心旋轉軸的前端，垂直于水平面安裝，可跟隨空心旋轉軸轉動。伸縮氣缸安裝在伸縮氣缸安裝基板上，共有三個，安裝角度互為120度。

夾板為嚙合齒式結構，便于抓取。夾板固定于夾爪上，跟隨夾爪作開合動作。夾爪和電磁閥及連接件固定于伸縮氣缸上。

液壓緩沖器安裝在伸縮氣缸安裝基板上，其作用是減小夾爪在打開過程中產生的沖擊力，延長夾爪的使用壽命。

護板設置在旋轉抓取機構兩側，成U字型，可起到限定手套運動軌跡的作用，便于后續手套的運輸。

有益效果：

新型的結構與現有技術相比，結構緊湊，具有自動化程度高、占用人工少、各操作單元按照移送流程進行優化設計，減少了勞動強度，保證了效率。?

附圖說明：

圖1是本實用新型的一種隨動抓取機構軸測圖。

圖2是本實用新型一種隨動抓取機構俯視圖。

圖3是本實用新型計數機結構示意圖。

附圖標記：

1、護板；2、夾板；3、電磁閥及連接件；4、液壓緩沖器；5、夾爪；6、伸縮氣缸；7、伸縮氣缸安裝基板；8、輔助調整基板；9、集電環；10、集電環安裝基板；11、帶座軸承；12、帶座軸承安裝基板；13、空心旋轉軸；14、進氣口旋轉接頭；15、同步帶輪和同步帶；16、減速機安裝基板；17、伺服電機和減速機；18、底板。

具體實施方式：

參照各圖，一種生產線移送設備，其特征在于，結構包括：計數機，運輸機械手A，稱重機構，運輸機械手B依次設置；計數機包括隨動抓取機構（a）和輸送機構（b），隨動抓取機構通過蹄腳上設置的隨動抓取機構支撐基體，橫跨輸送機構一端設置在輸送機構的上方。?