[實(shí)用新型]一種隨動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420130385.9
• 申請(qǐng)日: 2014-03-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203887861U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許永麗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 許永麗
• 主分類號(hào): B25J15/02
• 分類號(hào): B25J15/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種隨動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)，是由護(hù)板、夾板、電磁閥及連接件、液壓緩沖器、夾爪、伸縮氣缸、伸縮氣缸安裝基板、輔助調(diào)整基板、集電環(huán)、集電環(huán)安裝基板、帶座軸承、帶座軸承安裝基板、空心旋轉(zhuǎn)軸、進(jìn)氣口旋轉(zhuǎn)接頭、同步帶輪和同步帶、減速機(jī)安裝基板、伺服電機(jī)和減速機(jī)、底板組成；

伺服電機(jī)和減速機(jī)安裝到減速機(jī)安裝基板上，減速機(jī)安裝基板固定連接于底板上；伺服電機(jī)和減速機(jī)與同步帶輪和同步帶連接，驅(qū)動(dòng)空心旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；

空心旋轉(zhuǎn)軸前端裝有集電環(huán)，為電磁閥及連接件提供電源；空心旋轉(zhuǎn)軸后端通過(guò)進(jìn)氣口旋轉(zhuǎn)接頭接氣源，為夾爪和伸縮氣缸提供氣源；空心旋轉(zhuǎn)軸固定在帶座軸承上；

集電環(huán)安裝于集電環(huán)安裝基板上，集電環(huán)安裝基板固定在帶座軸承上，帶座軸承安裝在帶座軸承安裝基板上，帶座軸承安裝基板固定于底板上；

輔助調(diào)整基板固定于底板的邊緣上，輔助調(diào)整基板的作用是通過(guò)其自帶的螺栓調(diào)整帶座軸承安裝基板的位置；

伸縮氣缸安裝基板固定于空心旋轉(zhuǎn)軸的前端，垂直于水平面安裝，可跟隨空心旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；伸縮氣缸安裝在伸縮氣缸安裝基板上，共有三個(gè)，安裝角度互為120度；

夾板為嚙合齒式結(jié)構(gòu)，便于抓取；夾板固定于夾爪上，跟隨夾爪作開(kāi)合動(dòng)作；夾爪和電磁閥及連接件固定于伸縮氣缸上；

液壓緩沖器安裝在伸縮氣缸安裝基板上，其作用是減小夾爪在打開(kāi)過(guò)程中產(chǎn)生的沖擊力，延長(zhǎng)夾爪的使用壽命；

護(hù)板設(shè)置在旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)兩側(cè)，成U字型，可起到限定手套運(yùn)動(dòng)軌跡的作用，便于后續(xù)手套的運(yùn)輸。