[實用新型]數(shù)控設(shè)備使用的上下料機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420129779.2
• 申請日: 2014-03-21
• 公開（公告）號: CN203765368U
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 喻步賢
• 申請（專利權(quán)）人: 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 淮安市科翔專利商標事務(wù)所 32110
• 代理人: 韓曉斌

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械手，具體涉及一種數(shù)控設(shè)備使用的上下料機械手。

背景技術(shù)

眾所周知，為了提高生產(chǎn)效率，采用機械手將缸套從進料傳輸帶上夾起再裝夾到精車機床上，并且將已加工工件從機床上卸載到出料傳輸帶上。現(xiàn)有的缸套生產(chǎn)線中，為了保證生產(chǎn)平衡，兩臺并行的精加工機床同時工作，給每臺機床配置了一套機械手，這就增大了生產(chǎn)投資。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于：提供一種數(shù)控設(shè)備使用的上下料機械手，采用一套機械手同時實現(xiàn)兩臺機床的自動裝卸料，降低生產(chǎn)投資。

????本實用新型的技術(shù)解決方案是：移動臺絲杠支架的一端通過電機支架安裝移動臺電機，移動臺絲杠支架的另一端固定一軸承座，移動臺絲杠一端通過聯(lián)軸器與移動臺電機連接，移動臺絲杠另一端通過軸承安裝于軸承座上，移動臺安裝于移動臺絲杠支架的滑道上，移動臺同時與移動臺絲杠的螺母相連接；豎臂絲杠電機通過支架固定于移動臺上，豎臂絲杠電機的軸上安裝小齒輪，移動臺上固定大齒輪，大齒輪嚙合小齒輪，豎臂與大齒輪相連，豎臂絲杠下端通過軸承安裝在豎臂底端，豎臂絲杠上經(jīng)圓形螺母連接移動板；橫臂絲杠經(jīng)圓形螺母連接移動板上，橫臂絲杠一端固定于長橫臂的前端，橫臂絲杠另一端通過聯(lián)軸器連接固定在長橫臂后端的橫臂絲杠電機，長橫臂前端連接轉(zhuǎn)板；在轉(zhuǎn)板上固定至少一個短橫臂，短橫臂內(nèi)安裝氣缸，短橫臂上連接支架，機械爪的后端通過軸、橫槽連接氣缸推桿，機械爪的中部通過爪軸連接支架，V型塊通過V型塊螺釘連接機械爪上。

本實用新型操作簡單，運行平穩(wěn)，控制精度高，具有四個自由度，完成三個直線方向運動和兩個轉(zhuǎn)動，采用一套機械手同時實現(xiàn)兩臺機床的自動裝卸料。

附圖說明

圖1為本實用新型的機構(gòu)簡圖。

圖2為本實用新型的裝配簡圖。

圖3為圖2的俯視示意圖。

圖4為圖2的三維示意圖。

具體實施方式

如圖1-4所示，移動臺絲杠支架6的一端通過電機支架5安裝移動臺電機4，移動臺絲杠支架6的另一端固定一軸承座1，移動臺絲杠7一端通過聯(lián)軸器8與移動臺電機4連接，移動臺絲杠7另一端通過軸承安裝于軸承座1上，移動臺10安裝于移動臺絲杠支架6的滑道3上，移動臺10同時與移動臺絲杠7的螺母相連接；豎臂絲杠電機9通過支架固定于移動臺10上，豎臂絲杠電機9的軸上安裝小齒輪2，移動臺10上固定大齒輪16，大齒輪16嚙合小齒輪2，豎臂11與大齒輪16相連，豎臂絲杠12下端通過軸承安裝在豎臂11底端，豎臂絲杠12上經(jīng)圓形螺母連接移動板13；橫臂絲杠15經(jīng)圓形螺母連接移動板13上，橫臂絲杠15一端固定于長橫臂14的前端，橫臂絲杠15另一端通過聯(lián)軸器連接固定在長橫臂14后端的橫臂絲杠電機18，長橫臂14前端連接轉(zhuǎn)板17；在轉(zhuǎn)板17上固定至少一個短橫臂19，短橫臂19內(nèi)安裝氣缸27，短橫臂19上連接支架20，機械爪22的后端通過軸23、橫槽28連接氣缸推桿21，機械爪22的中部通過爪軸24連接支架20，V型塊25通過V型塊螺釘26連接機械爪22上。

機械手動作分解如下：

手爪部分：

夾緊：氣缸27帶動氣缸推桿21向后運動，氣缸推桿21拉動機械爪22，機械爪22在支架20的作用下將前后運動轉(zhuǎn)化為水平運動，從而實現(xiàn)機械手爪22夾緊工件。

松開：氣缸27帶動氣缸推桿21向前運動，氣缸推桿21推動機械爪22，機械爪22在支架20的作用下將前后運動轉(zhuǎn)化為水平運動，從而實現(xiàn)機械手爪22松開工件。

旋轉(zhuǎn)：長橫臂14頂端的橫臂絲桿電機18帶動轉(zhuǎn)板17轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)機械爪22同步轉(zhuǎn)動。

機械手前后運動：

向前：橫臂絲桿電機18帶動橫臂絲杠15順時針旋轉(zhuǎn)，橫臂絲杠15帶動長橫臂14向前運動。

向后：橫臂絲桿電機18帶動橫臂絲杠15逆時旋轉(zhuǎn)，橫臂絲杠15帶動長橫臂14向后運動。

機械手旋轉(zhuǎn)：

順時針旋轉(zhuǎn)：豎臂絲杠電機9帶動小齒輪2逆時針旋轉(zhuǎn)，小齒輪2帶動大齒輪16順時針旋轉(zhuǎn)，大齒輪16帶動豎臂11順時針旋轉(zhuǎn)。

逆時針旋轉(zhuǎn)：豎臂絲杠電機9帶動小齒輪2順時針旋轉(zhuǎn)，小齒輪2帶動大齒輪16逆時針旋轉(zhuǎn)，大齒輪16帶動豎臂11逆時針旋轉(zhuǎn)。

機械手上下運動：

向上：豎臂絲杠電機9帶動豎臂絲杠12順時針旋轉(zhuǎn)，豎臂絲杠12帶動移動板13向上移動，移動板13帶動機械手向上移動。

向下：豎臂絲杠電機9帶動豎臂絲杠12逆時針旋轉(zhuǎn)，豎臂絲杠12帶動移動板13向下移動，移動板13帶動機械手向下移動。