[實用新型]數控設備使用的上下料機械手

有效

• 申請號: 201420129779.2
• 申請日: 2014-03-21
• 公開（公告）號: CN203765368U
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發明（設計）人: 喻步賢
• 申請（專利權）人: 淮安信息職業技術學院
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 淮安市科翔專利商標事務所 32110
• 代理人: 韓曉斌

1.數控設備使用的上下料機械手，其特征是：移動臺絲杠支架（6）的一端通過電機支架（5）安裝移動臺電機（4），移動臺絲杠支架（6）的另一端固定一軸承座（1），移動臺絲杠（7）一端通過聯軸器（8）與移動臺電機（4）連接，移動臺絲杠（7）另一端通過軸承安裝于軸承座（1）上，移動臺（10）安裝于移動臺絲杠支架（6）的滑道（3）上，移動臺（10）同時與移動臺絲杠（7）的螺母相連接；豎臂絲杠電機（9）通過支架固定于移動臺（10）上，豎臂絲杠電機（9）的軸上安裝小齒輪（2），移動臺（10）上固定大齒輪（16），大齒輪（16）嚙合小齒輪（2），豎臂（11）與大齒輪（16）相連，豎臂絲杠（12）下端通過軸承安裝在豎臂（11）底端，豎臂絲杠（12）上經圓形螺母連接移動板（13）；橫臂絲杠（15）經圓形螺母連接移動板（13）上，橫臂絲杠（15）一端固定于長橫臂（14）的前端，橫臂絲杠（15）另一端通過聯軸器連接固定在長橫臂（14）后端的橫臂絲杠電機（18），長橫臂（14）前端連接轉板（17）；在轉板（17）上固定至少一個短橫臂（19），短橫臂（19）內安裝氣缸（27），短橫臂（19）上連接支架（20），機械爪（22）的后端通過軸（23）、橫槽（28）連接氣缸推桿（21），機械爪（22）的中部通過爪軸（24）連接支架（20），V型塊（25）通過V型塊螺釘（26）連接機械爪（22）上。