[實用新型]一種汽車全景攝像頭標定系統

有效

• 申請號: 201420129747.2
• 申請日: 2014-03-21
• 公開（公告）號: CN203966198U
• 公開（公告）日: 2014-11-26
• 發明（設計）人: 賀徵廷;程自清
• 申請（專利權）人: 賀徵廷;程自清
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本實用新型涉及一種標定系統，特別的，本實用新型涉及一種對汽車全景攝像頭成像系統進行標定以消除圖像的魚眼畸變的標定系統。?

背景技術

汽車全景攝像技術利用車身前后左右四個廣角攝像頭提取車身周圍的圖像信號，通過視角變換將攝像頭所攝取的圖像轉換成俯視圖，最后將四幅圖像旋轉拼接，生成一個車身周圍的俯視視頻圖像，從而最終合成為汽車全景圖像。目前，該技術已經成為中高端汽車的標配技術，但現有的攝像頭由于主要采用廣角攝像頭以增加攝取范圍，而攝像頭，特別是廣角攝像頭具有魚眼畸變的問題，所合成的汽車全景圖像帶有一定的畸變，從而影響圖像形成質量。因此，如何能夠解決由于采用廣角攝像頭所帶來的圖像的魚眼畸變成為現有技術亟需解決的技術問題。?

實用新型內容

本實用新型的目的在于提出一種汽車全景攝像頭標定系統，能夠解決汽車全景攝像技術中可能所具有的魚眼畸變問題，提高汽車全景成像的質量。?

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：?

一種汽車全景攝像頭標定系統，其特征在于，?

包括具有汽車全景攝像系統的汽車，以及標定模板，?

所述標定模板由在所述汽車四周鋪設的若干個黑白相間的標定格組成，?

所述汽車全景攝像系統包括設置在汽車前后左右的四個攝像頭，?位于汽車中的圖像處理單元，和顯示器，所述圖像處理單元獲取所述四個攝像頭所攝取的圖像，并對所攝取的圖像進行校正，輸出給所述顯示器顯示。?

優選地，在所述汽車的四個頂角上分別具有四個定位格。所述定位格為白色定位格，在白色的定位格內具有占據所述定位格部分面積的黑色標志。?

進一步優選地，所述黑色標志占據所述定位格面積的10％-50％。?

優選地，所述標定模板的前后標定區距離汽車的前側或者后側2.1米-3米，距離汽車左側或者右側2.1米。所述標定模板的左右標定區距離汽車的前側或者后側0.6米，距離汽車左側或者右側2.1米。?

優選地，所述標定格的大小為30x30cm。?

因此，所述前后標定區距離汽車的前側或者后側7-10個標定格，距離汽車左側或者右側7個標定格。?

所述左右標定區距離汽車的前側或者后側2個標定格，距離汽車左側或者右側7個標定格。?

所述攝像頭為廣角攝像頭。?

本實用新型在汽車的四周鋪設類似黑白棋盤格的標定模板，并在車四個頂點位置的白色方格內放置深色小標志塊進行定位，使得圖像處理單元能夠很容易地量化畸變的圖像，得到畸變系數，從而對圖像進行校正，消除魚眼畸變。本實用新型結構簡單、精確度高，提高了汽車全景成像系統的成像質量。?

附圖說明

圖1是根據本實用新型的汽車全景攝像頭標定系統的示意圖。?

圖中的附圖標記所分別指代的技術特征為：?

1、攝像頭；2、圖像處理單元；3、顯示器；4、標定格；5、定位格；6、前后標定區；7、左右標定區；8、左右識別區寬度。?

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。可以理解的是，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本實用新型，而非對本實用新型的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本實用新型相關的部分而非全部結構。?

參見圖1，公開了根據本實用新型的汽車全景攝像頭標定系統，其特征在于，包括具有汽車全景攝像系統的汽車，以及標定模板，所述標定模板由在所述汽車四周鋪設的若干個黑白相間的標定格4組成，所述汽車全景攝像系統包括設置在汽車前后左右的四個攝像頭1，位于汽車中的圖像處理單元2，和顯示器3，所述圖像處理單元獲取所述四個攝像頭1所攝取的圖像，由于所述圖像包括標定模板中的預定的具有規律的圖像信息，從而使得所述圖像處理單元能夠識別并利用標定模板中的圖像特征，并根據該信息對所攝取的圖像進行校正，從而解決了魚眼畸變的問題，并將校正后的圖像輸出給顯示器顯示。?

由于標定模板包括在所述汽車四周鋪設的若干個黑白相間的標定格4，因此，所述四個攝像頭所攝取的圖像中包含了特定的位置信息，圖像處理單元能夠根據該標定格在所攝取的圖像中變形的程度確定在不同長度或者高度位置圖像畸變的系數，并利用該畸變系數，實現對圖像的校正。?