[實用新型]一種汽車全景攝像頭標(biāo)定系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420129747.2
• 申請日: 2014-03-21
• 公開（公告）號: CN203966198U
• 公開（公告）日: 2014-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 賀徵廷;程自清
• 申請（專利權(quán)）人: 賀徵廷;程自清
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種汽車全景攝像頭標(biāo)定系統(tǒng)，其特征在于，

包括具有汽車全景攝像系統(tǒng)的汽車，以及標(biāo)定模板，

所述標(biāo)定模板由在所述汽車四周鋪設(shè)的若干個黑白相間的標(biāo)定格組成，

所述汽車全景攝像系統(tǒng)包括設(shè)置在汽車前后左右的四個攝像頭，位于汽車中的圖像處理單元，和顯示器，所述圖像處理單元獲取所述四個攝像頭所攝取的圖像，并對所攝取的圖像進行校正，輸出給所述顯示器顯示。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車全景攝像頭標(biāo)定系統(tǒng)，其特征在于，

在所述汽車的四個頂角上分別具有四個定位格。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車全景攝像頭標(biāo)定系統(tǒng)，其特征在于，

所述定位格為白色定位格，在白色的定位格內(nèi)具有占據(jù)所述定位格部分面積的黑色標(biāo)志。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車全景攝像頭標(biāo)定系統(tǒng)，其特征在于，

所述黑色標(biāo)志占據(jù)所述定位格面積的10%-50%。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車全景攝像頭標(biāo)定系統(tǒng)，其特征在于，

所述標(biāo)定模板的前后標(biāo)定區(qū)距離汽車的前側(cè)或者后側(cè)2.1米-3米，距離汽車左側(cè)或者右側(cè)2.1米。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車全景攝像頭標(biāo)定系統(tǒng)，其特征在于，

所述標(biāo)定模板的左右標(biāo)定區(qū)距離汽車的前側(cè)或者后側(cè)0.6米，距離汽車左側(cè)或者右側(cè)2.1米。

7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的汽車全景攝像頭標(biāo)定系統(tǒng)，其特征在于，

所述標(biāo)定格的大小為30x30cm。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的汽車全景攝像頭標(biāo)定系統(tǒng)，其特征在于，

所述前后標(biāo)定區(qū)距離汽車的前側(cè)或者后側(cè)7-10個標(biāo)定格，距離汽車左側(cè)或者右側(cè)7個標(biāo)定格。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的汽車全景攝像頭標(biāo)定系統(tǒng)，其特征在于，

所述左右標(biāo)定區(qū)距離汽車的前側(cè)或者后側(cè)2個標(biāo)定格，距離汽車左側(cè)或者右側(cè)7個標(biāo)定格。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車全景攝像頭標(biāo)定系統(tǒng)，其特征在于，

所述攝像頭為廣角攝像頭。