[實用新型]一種新型計量器具抓取機械手夾具有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201420129511.9 | 申請日： | 2014-03-21 |
| 公開（公告）號： | CN203779509U | 公開（公告）日： | 2014-08-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 胡涵清;陳磊;董增波;王永輝;吳宏波;翟志華;孫永強 | 申請（專利權(quán)）人： | 普天物流技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/08 | 分類號： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京神州華茂知識產(chǎn)權(quán)有限公司 11358 | 代理人： | 韓衛(wèi)群 |
| 地址： | 100080 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 新型 計量 器具 抓取 機械手 夾具 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種新型計量器具抓取機械手夾具，其特征在于：包括橫梁、夾塊、連接板、曲柄；所述連接板與機械手末端連接，連接板上設(shè)有通孔，橫梁與連接板垂直連接，所述橫梁下側(cè)設(shè)有凹槽滑道，橫梁上設(shè)有長孔；所述夾塊上端設(shè)有滑塊，橫梁下面安裝兩個夾塊，夾塊上端的滑塊與橫梁下側(cè)的凹槽滑道相配合，夾塊的內(nèi)側(cè)裝有塑膠塊；所述曲柄通過銷軸固定于連接板的通孔上，滑塊與曲柄相連。
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