[實用新型]碼垛矩形筐件的抓手有效
| 申請號： | 201420128847.3 | 申請日： | 2014-03-21 |
| 公開（公告）號： | CN203738811U | 公開（公告）日： | 2014-07-30 |
| 發明（設計）人： | 俞永祥;丁鴻年;秦波 | 申請（專利權）人： | 上海星派自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/08 | 分類號： | B25J15/08;B65G61/00 |
| 代理公司： | 上海申匯專利代理有限公司 31001 | 代理人： | 林煒 |
| 地址： | 201802 上海市嘉定區*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 碼垛 矩形 抓手 | ||
【權利要求書】：
1.一種碼垛矩形筐件的抓手，包括基座、固定板，所述固定板的左部固定有一固定夾板，固定板的右部設有一能左右移動的平移夾板，并置有用于導引平移夾板左右移動的平移導軌，及用于驅動平移夾板左右移動的夾持氣缸；其特征在于：
所述基座上具有一左右貫通的楔塊導槽，該楔塊導槽內置有一能左右滑動的楔塊，該楔塊的右端具有從左至右向下傾斜的楔面，基座上置有用于驅動楔塊左右滑動的傾斜氣缸，傾斜氣缸的缸體與基座鉸接，傾斜氣缸的動力臂與楔塊固接；
所述固定板與基座下端樞接，并能相對基座上下樞轉，固定板的上板面置有一升降輥，該升降輥以活動配合方式抵住楔塊右端的楔面。
2.根據權利要求1所述的碼垛矩形筐件的抓手，其特征在于：所述平移夾板上固定有向左突出的托塊。
3.根據權利要求2所述的碼垛矩形筐件的抓手，其特征在于：所述固定板的前后兩側邊各固定有一塊向下突出的對框頂板，所述對框頂板高于固定夾板的下沿及平移夾板上的托塊。
4.根據權利要求1或2所述的碼垛矩形筐件的抓手，其特征在于：所述固定夾板的右板面上貼附有軟質摩擦片。
5.根據權利要求1或2所述的碼垛矩形筐件的抓手，其特征在于：所述固定板的下板面上固定有前后各二個向下突出的定位件。
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