[實用新型]多功能迎賓機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420128443.4
• 申請日: 2014-03-18
• 公開（公告）號: CN203993891U
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馮道遠
• 申請（專利權(quán)）人: 馮道遠
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

【技術(shù)領(lǐng)域】

本實用新型涉及一種站立在商場、酒店、賓館、工廠、機關(guān)、婚慶及會議等場所門口主要作為迎賓禮儀小姐使用的多功能迎賓機器人。

【背景技術(shù)】

在商場、酒店、賓館、工廠、機關(guān)、婚慶及會議等場所的門口，特別在節(jié)假日的活動、會議期間，很需要有迎賓禮儀小姐站在門口雙手托舉“歡迎光臨”、“某某公司熱烈歡迎您”等的牌子上下擺動，或者單手手持國旗上下?lián)]舞，或者雙手舉過頭頂握著球花左右搖動，另外配合迎賓禮儀小姐的低頭和抬頭動作，這樣就會給活動、會議帶來熱鬧氣氛。目前市場上，還沒有一種專門的機器人可以作為迎賓禮儀小姐使用，另外機器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

鑒于背景技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的旨在于提供一種主要作為門口迎賓禮儀小姐使用，結(jié)構(gòu)簡單、裝配方便、生產(chǎn)成本低的多功能迎賓機器人。

本實用新型是通過如下技術(shù)方案來實施的：

多功能迎賓機器人，包括分體設(shè)置的頭部、上身、下身和左右手，其特征在于：頭部相對上身作低抬頭動作由擺頭機構(gòu)進行推動，左右手相對上身作單手或雙手上下擺動動作由擺手機構(gòu)進行推動，擺頭機構(gòu)和擺手機構(gòu)在上身內(nèi)部設(shè)有的固定支撐架上安裝；所述擺頭機構(gòu)包括擺頭電機和擺頭推動桿，擺頭電機通過擺頭連桿組件帶動擺頭推動桿上下移動，所述擺手機構(gòu)包括擺手電機和擺手轉(zhuǎn)軸，擺頭電機通過擺手連桿組件帶動擺手轉(zhuǎn)軸來回轉(zhuǎn)動，擺手轉(zhuǎn)軸的兩軸端與左右手連接。

上述技術(shù)方案提供了一種可進行低抬頭動作、左右手相對上身作單手或雙手上下擺動動作的迎賓機器人，其工作原理是：當擺頭電機工作，會通過擺頭連桿組件帶動擺頭推動桿上下移動，進而使迎賓機器人的頭部產(chǎn)生低頭和抬頭動作；當擺手電機工作，會通過擺手連桿組件帶動擺手轉(zhuǎn)軸來回轉(zhuǎn)動，進而使迎賓機器人的左右手同時產(chǎn)生上下擺動動作(左右手都與擺手轉(zhuǎn)軸固定連接)或單手產(chǎn)生上下擺動動作(只是左手或右手的一只與擺手轉(zhuǎn)軸固定連接)。

多功能迎賓機器人，包括分開設(shè)置的頭部、上身、下身和左右手，其特征在于：頭部相對上身作低抬頭動作由擺頭機構(gòu)進行推動，左右手相對上身作上舉左右搖動動作由搖手機構(gòu)進行推動，擺頭機構(gòu)和搖手機構(gòu)在上身內(nèi)部設(shè)有的固定支撐架上安裝；所述擺頭機構(gòu)包括擺頭電機和擺頭推動桿，擺頭電機通過擺頭連桿組件帶動擺頭推動桿上下移動，所述搖手機構(gòu)包括搖手電機和搖手擺軸，搖手電機通過搖手連桿組件帶動搖手擺軸兩頭擺動，搖手擺軸的兩軸端與左右手連接。

上述技術(shù)方案則提供了一種可進行低抬頭動作、左右手相對上身作上舉左右搖動動作的迎賓機器人，其工作原理是：當擺頭電機工作，會通過擺頭連桿組件帶動擺頭推動桿上下移動，進而使迎賓機器人的頭部產(chǎn)生低頭和抬頭動作；當搖手電機工作，會通過搖手連桿組件帶動搖手擺軸兩頭擺動，進而使迎賓機器人的左右手產(chǎn)生上舉左右搖動動作(左右手在安裝時要讓它處于上舉狀態(tài))。

作為優(yōu)選，擺頭連桿組件包括第一曲柄、第一連桿和第二曲柄，第一曲柄連接擺頭電機的軸端，第二曲柄轉(zhuǎn)動設(shè)在固定橫桿上，第一曲柄和第二曲柄之間通過第一連桿連接，擺頭推動桿的下端與第二曲柄連接，擺頭推動桿的上端與頭部連接，固定橫桿與所述固定支撐架固定連接。擺手連桿組件包括第三曲柄、第二連桿和第四曲柄，第三曲柄連接擺手電機的軸端，第四曲柄與擺手轉(zhuǎn)軸固定在一起，第三曲柄和第四曲柄通過第二連桿連接，擺手轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)在固定套筒內(nèi)，固定套筒與所述固定支撐架固定連接。上述設(shè)計中，不用油缸、換向器之類的復(fù)雜機械，只是通過電機驅(qū)動相應(yīng)的曲柄和連桿即可實現(xiàn)相應(yīng)的動作，結(jié)構(gòu)簡單、裝配方便、生產(chǎn)成本低。

為便于迎賓機器人的運輸和安裝，本實用新型采用了以下技術(shù)方案：上身和下身之間通過長桿定位安裝，長桿上端插入到固定支撐架底部設(shè)有的圓孔內(nèi)與上身形成插接連接，長桿下端插入到下身設(shè)有的圓孔內(nèi)與下身形成插接連接。采用上述技術(shù)方案后，在運輸存儲時，迎賓機器人的上下身分離放置，縮小空間，在需要組裝使用時，將長桿分別對準下身圓孔和上身固定支撐架圓孔然后插入到位即可，簡單方便。

作為優(yōu)選，擺手轉(zhuǎn)軸的兩軸端通過聯(lián)接套與左右手連接。目的是讓左手或右手可以分開與擺手轉(zhuǎn)軸固定連接，以實現(xiàn)迎賓機器人的單手上下擺動動作或雙手同時上下擺動動作。

上述的迎賓機器人，如配上相應(yīng)的光電聲響裝置，即可集動作、聲音、報警于一體，非常實用。上述的迎賓機器人也可用于保安服務(wù)。

【附圖說明】

本實用新型有如下附圖：

圖1為本實用新型第一實施例的結(jié)構(gòu)圖，

圖2為本實用新型第二實施例的結(jié)構(gòu)圖。

【具體實施方式】