[實用新型]多功能迎賓機器人有效
| 申請號： | 201420128443.4 | 申請日： | 2014-03-18 |
| 公開（公告）號： | CN203993891U | 公開（公告）日： | 2014-12-10 |
| 發明（設計）人： | 馮道遠 | 申請（專利權）人： | 馮道遠 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 無 | 代理人： | 無 |
| 地址： | 325200 浙江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 多功能 迎賓 機器人 | ||
1.多功能迎賓機器人，包括分體設置的頭部、上身、下身和左右手，其特征在于：頭部相對上身作低抬頭動作由擺頭機構進行推動，左右手相對上身作單手或雙手上下擺動動作由擺手機構進行推動，擺頭機構和擺手機構在上身內部設有的固定支撐架上安裝；所述擺頭機構包括擺頭電機和擺頭推動桿，擺頭電機通過擺頭連桿組件帶動擺頭推動桿上下移動，所述擺手機構包括擺手電機和擺手轉軸，擺頭電機通過擺手連桿組件帶動擺手轉軸來回轉動，擺手轉軸的兩軸端與左右手連接。
2.多功能迎賓機器人，包括分開設置的頭部、上身、下身和左右手，其特征在于：頭部相對上身作低抬頭動作由擺頭機構進行推動，左右手相對上身作上舉左右搖動動作由搖手機構進行推動，擺頭機構和搖手機構在上身內部設有的固定支撐架上安裝；所述擺頭機構包括擺頭電機和擺頭推動桿，擺頭電機通過擺頭連桿組件帶動擺頭推動桿上下移動，所述搖手機構包括搖手電機和搖手擺軸，搖手電機通過搖手連桿組件帶動搖手擺軸兩頭擺動，搖手擺軸的兩軸端與左右手連接。
3.如權利要求1或2所述的多功能迎賓機器人，其特征在于：擺頭連桿組件包括第一曲柄、第一連桿和第二曲柄，第一曲柄連接擺頭電機的軸端，第二曲柄轉動設在固定橫桿上，第一曲柄和第二曲柄之間通過第一連桿連接，擺頭推動桿的下端與第二曲柄連接，擺頭推動桿的上端與頭部連接，固定橫桿與所述固定支撐架固定連接。
4.如權利要求1所述的多功能迎賓機器人，其特征在于：擺手連桿組件包括第三曲柄、第二連桿和第四曲柄，第三曲柄連接擺手電機的軸端，第四曲柄與擺手轉軸固定在一起，第三曲柄和第四曲柄通過第二連桿連接，擺手轉軸轉動設在固定套筒內，固定套筒與所述固定支撐架固定連接。
5.如權利要求1或2所述的多功能迎賓機器人，其特征在于：上身和下身之間通過長桿定位安裝，長桿上端插入到固定支撐架底部設有的圓孔內與上身形成插接連接，長桿下端插入到下身設有的圓孔內與下身形成插接連接。
6.如權利要求1所述的多功能迎賓機器人，其特征在于：擺手轉軸的兩軸端通過聯接套與左右手連接。
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