[實用新型]四柱油壓機上下料機械手

有效

• 申請號: 201420126721.2
• 申請日: 2014-03-20
• 公開（公告）號: CN203901800U
• 公開（公告）日: 2014-10-29
• 發明（設計）人: 吳柏鋒
• 申請（專利權）人: 吳柏鋒
• 主分類號: B30B15/30
• 分類號: B30B15/30;B30B15/32;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于應用于四柱油壓機機械手上下取料技術領域，進一步的，涉及多種適于上下取料需求的技術領域。

背景技術

動力自動上下料機械手是自動化流水生產線中廣泛應用的工件搬運機械設備，它是流水線作業中不可或缺的運輸單元。按其工作介質是油還是水(乳化液)，液壓機可分為油壓機和水壓機兩種，以油為介質的液壓機械手成為油壓機上下料機械手。

目前機械手應用于四柱油壓機等拉伸件皆因油壓機本身動向限制太多，還要考慮其上下模外移枱盤動向，及成型后平面度的巨大差異。業界一直沒有相對規范的設計。

發明內容

為此，本實用新型所要解決的技術問題是：本實用新型設計就是針對四柱油壓機的機臺特性及成型后工件不規范的特點設計而成。

本實用新型供了一種四柱油壓機上下料機械手，包括動力裝置、龍門支架、機械手和取料裝置，其中所述動力裝置位于油壓機中點附近靠近柱體，動力裝置通過齒輪齒條傳動經連桿帶動龍門支架上的機械手；所述龍門架采用三段式伸縮結構，在操作臺上自由控制機械手的延伸和收縮。

優選的，所述取料裝置包括正反螺紋取料機械手，進料端及出料端皆可自行設定取料高度。

優選的，所述三段式伸縮結構為：龍門架從上至下有三層結構，第一層有第一層滑塊和第一層導軌，中間一層油第二層滑塊和第二層滑軌，底層為第三層滑塊，第三層滑塊和第二層滑塊固定一起在第二層滑軌上運動，第二層滑軌可隨第一層滑塊一起運動，達到雙行程的效果。

優選的，所述取料裝置單獨連接動力裝置。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：

1、采用中置動力：由于油壓機大小不一樣。如果大油壓機采取外置動力把動力裝置安置在油壓機外部，會產生取料機構過長，導致配重不易以及機構為求穩固而過于龐大，粗重。動力需求相對得加大。

該設計充分利用機臺空間，將動力放置在油壓機中點靠近柱體再配合齒輪齒條傳動，帶動龍門支架上的取料機械手。也不需要考慮配重問題，機械結構簡單化造價低廉，不需過于龐大機構就可穩定傳動。

2、采用龍門架上三段式伸縮結構：因為大型油壓機中心到機臺邊緣，兩三米以上是常見的事，如果以機械手臂要完全退出上模板下壓的安全范圍以外，又要達到進料的材料中心點，至少要三米。若加上支撐配重至少要六米多長。進料加上出料再加上機臺長度那一組機械手跟油壓機總共要達到16米以上占地太大，而機臺作動時也有非常大的工安隱患。

所以本設計將所有長度分為三段，如此可以節省占地空間，亦可將機械臂向后移動空間收納在此機構內，避免工人在機臺后方的工安隱患。又可穩定的傳送材料到模具中心。

3、正反螺紋取料裝置：油壓機常見高長度拉伸工件，所以此設計機臺采取單獨動力正反螺紋取料機械手，進料端及出料端皆可自行設定取料高度。

附圖說明

下面參照附圖結合實施例對本實用新型作進一步的描述。

圖1為本實用新型所述四柱油壓機上下料機械手的立體示意圖。

圖2為本實用新型所述四柱油壓機上下料機械手的俯視圖。

圖3為本實用新型所述四柱油壓機上下料機械手的立視圖。

圖4為本實用新型所述取料裝置的立視圖。

具體實施方式

下面，結合附圖對本實用新型進行詳細描述。

如圖1和圖2所示，所述動力裝置1位于油壓機中點附近靠近柱體，動力裝置通過齒輪齒條傳動經連桿2帶動龍門支架上的機械手3，這樣也不需要考慮配重問題，機械結構簡單化造價低廉，不需過于龐大機構就可穩定傳動。

圖3所示，龍門架從上至下有三層結構，第一層有第一層滑塊4和第一層導軌5，中間一層油第二層滑塊7和第二層滑軌6，底層為第三層滑塊8，第三層滑塊8和第二層滑塊7固定一起在第二層滑軌6上運動，第二層滑軌6可隨第一層滑塊4一起運動，達到雙行程的效果。

圖4為搭配正反螺紋取料裝置，油壓機常見高長度拉伸工件，所以此設計機臺采取單獨動力正反螺紋取料機械手，進料端及出料端皆可自行設定取料高度。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。