[實(shí)用新型]四柱油壓機(jī)上下料機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420126721.2
• 申請(qǐng)日: 2014-03-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203901800U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳柏鋒
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 吳柏鋒
• 主分類(lèi)號(hào): B30B15/30
• 分類(lèi)號(hào): B30B15/30;B30B15/32;B25J19/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種四柱油壓機(jī)上下料機(jī)械手，包括動(dòng)力裝置、龍門(mén)支架、機(jī)械手和取料裝置，其中，其特征在于：

所述動(dòng)力裝置位于油壓機(jī)中點(diǎn)附近靠近柱體，動(dòng)力裝置通過(guò)齒輪齒條傳動(dòng)經(jīng)連桿帶動(dòng)龍門(mén)支架上的機(jī)械手；所述龍門(mén)架采用三段式伸縮結(jié)構(gòu)，在操作臺(tái)上自由控制機(jī)械手的延伸和收縮。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述四柱油壓機(jī)上下料機(jī)械手，其特征在于：所述取料裝置包括正反螺紋取料機(jī)械手，進(jìn)料端及出料端皆可自行設(shè)定取料高度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述四柱油壓機(jī)上下料機(jī)械手，其特征在于：所述三段式伸縮結(jié)構(gòu)為：龍門(mén)架從上至下有三層結(jié)構(gòu)，第一層有第一層滑塊和第一層導(dǎo)軌，中間一層油第二層滑塊和第二層滑軌，底層為第三層滑塊，第三層滑塊和第二層滑塊固定一起在第二層滑軌上運(yùn)動(dòng)，第二層滑軌可隨第一層滑塊一起運(yùn)動(dòng)，達(dá)到雙行程的效果。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述四柱油壓機(jī)上下料機(jī)械手，其特征在于：所述取料裝置單獨(dú)連接第二動(dòng)力裝置。