[實用新型]影像識別自動供料系統

有效

• 申請號: 201420126163.X
• 申請日: 2014-03-18
• 公開（公告）號: CN203975887U
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發明（設計）人: 孫細漢;陳城;莊士雄
• 申請（專利權）人: 蘇州卓匯自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術領域

本實用新型涉及一種自動供料系統，特別是一種一種影像識別自動供料系統。

背景技術

振動盤最大的缺點是專機專用，無法通用，不適合小批量、多品種、短生命周期的產品生產。而當前越來越多的產品，尤其是消費電子、汽車電子等行業，產品更新換代速度快，品種多，批量小，這都導致振動盤無法通用的缺點越來越突出。

中國發明專利申請CN102139307A公布了一種全自動供料熱沖設備，包括機架、振動盤、高頻加熱器、伺服傳動系統、智能控制平臺、噴油系統、機械手臂和機械手爪，高頻加熱器包括控制柜、散熱油箱和鋼管感應導軌，控制柜和散熱油箱置于機架一上，鋼管感應導軌通過螺栓緊固在散熱油箱上，并通以自來水管散熱，鋼管感應導軌擱置在機架二上。振動盤放置在機架二上，支撐腳材料為橡膠墊，用來減震。一斜導軌將振動盤出口與鋼管感應導軌首端進口相連。雙機械手固定于沖床上，該設備采用振動盤自動排料、高頻加熱器對銅塊瞬間加熱、雙機械手輪流取料放料、機械手自動卸料、自動噴灑脫模劑的方式完成一個工作周期，本發明采用測控及伺服控制方面的原理，大大提高了機器的智能化程度。但是本發明專利申請沒有識別系統參與控制，自動化程度不高。

發明內容

本實用新型需要解決的技術問題是提供一種低成本、通用型影像識別自動供料系統。

為解決上述的技術問題，本實用新型的影像識別自動供料系統包括振動器，所述振動器上固定有物料盤，所述振動器和物料盤旁固定有機械臂支架，所述機械臂支架上固定有沿著物料盤邊沿相互垂直的X向單軸機械臂和Y向單軸機械臂，所述X向單軸機械臂和Y向單軸機械臂由伺服電機通過絲杠驅動；所述物料盤旁設置有料倉，所述料倉出料口與物料盤相接觸；所述Y向單軸機械臂上設置有可升降的旋轉機構；所述物料盤和料倉旁設置有影像識別單元。

進一步的，所述影響識別單元包括CCD鏡頭支架和CCD鏡頭，所述CCD鏡頭固定在物料盤正上方的CCD鏡頭支架上。

進一步的，所述可升降的旋轉機構包括升降氣缸和固定在升降氣缸上的旋轉部，所述升降氣缸與Y向單軸機械臂上的滑軌相配合，所述旋轉部包括步進電機、聯軸器、光電傳感器、軸承座和夾爪氣缸，所述聯軸器與步進電機輸出軸連接，所述聯軸器與軸承座上的軸承內轉軸相連接，所述轉軸與夾爪氣缸固定連接，所述夾爪氣缸與夾爪固定連接；所述軸承座上固定有光電傳感器。

進一步的，所述物料盤旁的底座上固定有機器接口。

采用上述結構后，本自動供料系統具有極強的通用性，通過設定即可對不同物料進行識別排序。并且通過優化，價格也非常具有競爭力。所以，本實用新型成本低、通用性強。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明

圖1為本實用新型的立體結構示意圖。

圖2為本實用新型的側面結構示意圖。

圖3為本實用新型旋轉機構的結構示意圖。

圖中：1為振動器，2為物料盤，3為夾爪，4為步進電機，5為升降氣缸，6為Y向單軸機械臂，7為X向單軸機械臂，8為機械臂支架，9為CCD鏡頭，10為CCD鏡頭支架，11為料倉，12為機器接口，13為聯軸器，14為光電傳感器，15為軸承座，16為夾爪氣缸

具體實施方式

如圖1和圖2所示，本實用新型的影像識別自動供料系統系統包括振動器1，所述振動器1上固定有物料盤2。所述振動器1和物料盤2旁固定有機械臂支架8，所述機械臂支架上固定有沿著物料盤邊沿相互垂直的X向單軸機械臂7和Y向單軸機械臂6。所述X向單軸機械臂7和Y向單軸機械臂6由伺服電機通過絲杠驅動，這樣在X向單軸機械臂7和Y向單軸機械臂6形成的坐標系中可以通過移動X向單軸機械臂7和Y向單軸機械臂6找到任意位置的點。所述物料盤旁設置有料倉11，所述料倉11出料口與物料盤2相接觸，這樣通過振動器1帶動料倉11振動，少量的進入振動平臺的物料盤2內。所述物料盤旁的底座上固定有機器接口12。

所述Y向單軸機械臂6上設置有可升降的旋轉機構；所述物料盤和料倉旁設置有影像識別單元。進一步的，所述影響識別單元包括CCD鏡頭支架10和CCD鏡頭9，所述CCD鏡頭9固定在物料盤正上方的CCD鏡頭支架10上。通過影像識別單元，設定該物料的識別特征，并儲存進影像識別單元中，完成該物料的設定工作。進行供料時，通過影像識別單元進行識別，選出正確的物料。