[實用新型]影像識別自動供料系統

有效

• 申請號: 201420126163.X
• 申請日: 2014-03-18
• 公開（公告）號: CN203975887U
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發明（設計）人: 孫細漢;陳城;莊士雄
• 申請（專利權）人: 蘇州卓匯自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

1.一種影像識別自動供料系統，包括振動器，所述振動器上固定有物料盤，其特征在于：所述振動器和物料盤旁固定有機械臂支架，所述機械臂支架上固定有沿著物料盤邊沿相互垂直的X向單軸機械臂和Y向單軸機械臂，所述X向單軸機械臂和Y向單軸機械臂由伺服電機通過絲杠驅動；所述物料盤旁設置有料倉，所述料倉出料口與物料盤相接觸；所述Y向單軸機械臂上設置有可升降的旋轉機構；所述物料盤和料倉旁設置有影像識別單元。

2.按照權利要求1所述影像識別自動供料系統，其特征在于：所述影響識別單元包括CCD鏡頭支架和CCD鏡頭，所述CCD鏡頭固定在物料盤正上方的CCD鏡頭支架上。

3.按照權利要求1所述影像識別自動供料系統，其特征在于：所述可升降的旋轉機構包括升降氣缸和固定在升降氣缸上的旋轉部，所述升降氣缸與Y向單軸機械臂上的滑軌相配合，所述旋轉部包括步進電機、聯軸器、光電傳感器、軸承座和夾爪氣缸，所述聯軸器與步進電機輸出軸連接，所述聯軸器與軸承座上的軸承內轉軸相連接，所述轉軸與夾爪氣缸固定連接，所述夾爪氣缸與夾爪固定連接；所述軸承座上固定有光電傳感器。

4.按照權利要求1所述影像識別自動供料系統，其特征在于：所述物料盤旁的底座上固定有機器接口。