[實(shí)用新型]搖砂機(jī)器人及其使用安裝結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420124337.9
• 申請(qǐng)日: 2014-03-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203725438U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜晟;黃中寧
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東莞天貴機(jī)電設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B08B7/00
• 分類(lèi)號(hào): B08B7/00
• 代理公司: 東莞市創(chuàng)益專(zhuān)利事務(wù)所 44249
• 代理人: 李衛(wèi)平

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及熱水器制造技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種熱水器水箱內(nèi)膽自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)上配套的制造設(shè)備。

背景技術(shù)

熱水器水箱的關(guān)鍵部件是搪瓷內(nèi)膽，一般內(nèi)膽搪瓷加工工藝步驟為：噴砂、噴粉（干搪）、燒結(jié)。其中噴砂工藝之后需要進(jìn)行搖砂，清除內(nèi)膽內(nèi)側(cè)面上殘留的砂粒，以獲得清潔內(nèi)表面，提升后續(xù)噴粉（干搪）加工的效果。傳統(tǒng)搖砂工作是通過(guò)人工進(jìn)行，即噴砂后吊掛的內(nèi)膽移動(dòng)到位后，用人手搖動(dòng)內(nèi)膽，使內(nèi)膽內(nèi)側(cè)面上的砂粒脫落，這種模式存在如下缺陷：1、勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，需要耗費(fèi)了大量的人力和物力，運(yùn)作成本高。2、搖砂過(guò)程粉塵大，環(huán)境衛(wèi)生差，不利于作業(yè)者身心健康。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種搖砂機(jī)器人，以機(jī)械代替人工，有助于提升作業(yè)效率、降低人力成本。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

搖砂機(jī)器人，包括有機(jī)座，機(jī)座上組裝有升降座，升降座上安裝有搖臂及驅(qū)動(dòng)搖臂的動(dòng)力裝置，搖臂具有搖動(dòng)并擊打吊掛熱水器內(nèi)膽的撥動(dòng)端及與動(dòng)力裝置連接的驅(qū)動(dòng)端，驅(qū)動(dòng)端通過(guò)偏心結(jié)構(gòu)連接動(dòng)力裝置，實(shí)現(xiàn)搖臂往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

上述方案進(jìn)一步是：所述機(jī)座為豎立筒狀，升降座設(shè)置在機(jī)座的內(nèi)腔中，升降座的相對(duì)側(cè)對(duì)稱(chēng)外凸有翼部，翼部穿出機(jī)座相應(yīng)側(cè)壁上的通槽并與搖臂的中段鉸接連接，兩搖臂對(duì)稱(chēng)分置在機(jī)座的兩外側(cè)，兩搖臂的撥動(dòng)端分別搖動(dòng)并擊打兩個(gè)不同的內(nèi)膽。

上述方案進(jìn)一步是：所述兩搖臂的驅(qū)動(dòng)端分別與兩偏心搖桿鉸接連接，其中之一偏心搖桿的另一端鉸接連接一連桿，該連桿與另一偏心搖桿的另一端一起鉸接于一偏心輪上，該偏心輪安裝在動(dòng)力裝置的馬達(dá)主軸上，兩搖臂的撥動(dòng)端對(duì)兩個(gè)內(nèi)膽的搖動(dòng)方向相反。

上述方案進(jìn)一步是：所述升降座由鏈條牽引升降，鏈條嚙合繞設(shè)在機(jī)座內(nèi)設(shè)置的上下配對(duì)的齒輪，其中的下齒輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)；升降座上還設(shè)有導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪與翼部同側(cè)，導(dǎo)向輪嵌裝在機(jī)座的通槽中與通槽的內(nèi)壁滾動(dòng)接觸。

上述方案進(jìn)一步是：所述搖臂的撥動(dòng)端為環(huán)形，撥動(dòng)端由下往上套接熱水器內(nèi)膽。

上述方案進(jìn)一步是：所述機(jī)座的上端口組裝一上蓋，恰使升降座封閉在機(jī)座的內(nèi)腔中。

一種搖砂機(jī)器人使用安裝結(jié)構(gòu)，包括數(shù)個(gè)上述權(quán)利要求1~6中的搖砂機(jī)器人以及下固定座、上固定座，所有搖砂機(jī)器人間隔一字排列，搖砂機(jī)器人的機(jī)座下端與下固定座固定連接，而搖砂機(jī)器人的機(jī)座上端與上固定座固定連接；所有搖砂機(jī)器人的搖臂的驅(qū)動(dòng)端朝向相同。

本實(shí)用新型有效解決熱水器水箱內(nèi)膽制造工序搖砂的自動(dòng)化生產(chǎn)，以機(jī)械代替人工，大大減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，節(jié)約人力成本。

本實(shí)用新型再一優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，科學(xué)合理，體形小，投資成本低，且操作運(yùn)行簡(jiǎn)便，維護(hù)檢修十分方便，大大提高了設(shè)備的運(yùn)行率和可操作性，符合產(chǎn)業(yè)利用。

附圖說(shuō)明：

附圖1為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的局部結(jié)構(gòu)分解示意圖；

附圖2為圖1實(shí)施例的結(jié)構(gòu)爆炸示意圖；

附圖3為圖1實(shí)施例的組裝使用結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明：

參閱圖1~3所示，本實(shí)用新型有關(guān)一種搖砂機(jī)器人，包括有機(jī)座1，機(jī)座1上組裝有升降座2，升降座2上安裝有搖臂3及驅(qū)動(dòng)搖臂3的動(dòng)力裝置，搖臂3具有搖動(dòng)并擊打吊掛熱水器內(nèi)膽的撥動(dòng)端31及與動(dòng)力裝置連接的驅(qū)動(dòng)端32，驅(qū)動(dòng)端32通過(guò)偏心結(jié)構(gòu)連接動(dòng)力裝置的馬達(dá)41，實(shí)現(xiàn)搖臂往復(fù)運(yùn)動(dòng)。工作時(shí)，升降座2上升，搖臂3及驅(qū)動(dòng)搖臂3的動(dòng)力裝置一起跟隨升降座2上升，使搖臂3的撥動(dòng)端31可以觸接到吊掛的內(nèi)膽100，這時(shí)，馬達(dá)41驅(qū)動(dòng)搖臂3的驅(qū)動(dòng)端32，可使搖臂3的撥動(dòng)端31往復(fù)搖動(dòng)并擊打吊掛的內(nèi)膽100，使內(nèi)膽100內(nèi)側(cè)面上的砂粒脫落，達(dá)到清除內(nèi)膽內(nèi)側(cè)面上殘留的砂粒，即達(dá)到內(nèi)膽搖砂處理。而搖砂完成后，升降座2下降，搖臂3及驅(qū)動(dòng)搖臂3的動(dòng)力裝置一起跟隨升降座2下降，搖臂3的撥動(dòng)端31離開(kāi)吊掛的內(nèi)膽100，避免妨礙吊掛的內(nèi)膽100移動(dòng)到下一工序，獲得自動(dòng)化生產(chǎn)。