[實用新型]搖砂機器人及其使用安裝結構

有效

• 申請號: 201420124337.9
• 申請日: 2014-03-19
• 公開（公告）號: CN203725438U
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發明（設計）人: 杜晟;黃中寧
• 申請（專利權）人: 東莞天貴機電設備有限公司
• 主分類號: B08B7/00
• 分類號: B08B7/00
• 代理公司: 東莞市創益專利事務所 44249
• 代理人: 李衛平

1.搖砂機器人，包括有機座（1），其特征在于：機座（1）上組裝有升降座（2），升降座（2）上安裝有搖臂（3）及驅動搖臂（3）的動力裝置，搖臂（3）具有搖動并擊打吊掛熱水器內膽的撥動端（31）及與動力裝置連接的驅動端（32），驅動端（32）通過偏心結構連接動力裝置。

2.根據權利要求1所述的搖砂機器人，其特征在于：所述機座（1）為豎立筒狀，升降座（2）設置在機座（1）的內腔（11）中，升降座（2）的相對側對稱外凸有翼部（21），翼部（21）穿出機座（1）相應側壁上的通槽（12）并與搖臂（3）的中段鉸接連接，兩搖臂（3）對稱分置在機座（1）的兩外側，兩搖臂（3）的撥動端（31）分別搖動并擊打兩個不同的內膽。

3.根據權利要求2所述的搖砂機器人，其特征在于：所述兩搖臂（3）的驅動端（32）分別與兩偏心搖桿（42）鉸接連接，其中之一偏心搖桿（42）的另一端鉸接連接一連桿（44），該連桿（44）與另一偏心搖桿（42）的另一端一起鉸接于一偏心輪（43）上，該偏心輪（43）安裝在動力裝置的馬達（41）的主軸上，兩搖臂（3）的撥動端（31）對兩個內膽的搖動方向相反。

4.根據權利要求2所述的搖砂機器人，其特征在于：所述升降座（2）由鏈條（5）牽引升降，鏈條（5）嚙合繞設在機座（1）內設置的上下配對的齒輪（6），其中的下齒輪（6）由電機（7）驅動；升降座（2）上還設有導向輪（22），導向輪（22）與翼部（21）同側，導向輪（22）嵌裝在機座（1）的通槽（12）中與通槽（12）的內壁滾動接觸。

5.根據權利要求1或2或3所述的搖砂機器人，其特征在于：所述搖臂（3）的撥動端（31）為環形，撥動端（31）由下往上套接熱水器內膽。

6.根據權利要求2所述的搖砂機器人，其特征在于：所述機座（1）的上端口組裝一上蓋（13），恰使升降座（2）封閉在機座（1）的內腔（11）中。

7.一種搖砂機器人使用安裝結構，其特征在于：包括數個上述權利要求1~6中的搖砂機器人以及下固定座（8）、上固定座（9），所有搖砂機器人間隔一字排列，搖砂機器人的機座（1）下端與下固定座（8）固定連接，而搖砂機器人的機座（1）上端與上固定座（9）固定連接。

8.根據權利要求7所述的一種搖砂機器人使用安裝結構，其特征在于：所有搖砂機器人的搖臂（3）的驅動端（32）朝向相同。