[實用新型]一種漸開線少齒差減速器

有效

• 申請號: 201420123786.1
• 申請日: 2014-03-18
• 公開（公告）號: CN203743322U
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發明（設計）人: 鄭廣和
• 申請（專利權）人: 鄭廣和
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/02;F16H57/04;F16H57/08
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 王立民;吉海蓮

技術領域

本實用新型涉及一種減速器，具體涉及一種漸開線少齒差減速器。

背景技術

傳統的無級繩牽引裝置變速機構由繩輪、開式齒輪、多級圓柱齒輪組合而成，該變速結構體積大，重量重，制造成本高，且在煤礦井下施工、運輸、維護極為不便。同時，傳統的傳動機構經過多級傳動，傳動效率較低，且寬度方向外形尺寸較大，占用空間且成本較高。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種漸開線少齒差減速器，其傳動級數少，傳動效率高，外形尺寸小、成本低。

解決上述問題的技術方案：

一種漸開線少齒差減速器，其包括輸入曲軸、至少一個齒環板、內齒圈、殼體、與所述殼體樞轉連接的行星架；所述輸入曲軸包括主軸頸和至少一個曲拐，所述輸入曲軸的曲拐在所述齒環板的中心與所述齒環板樞轉連接，所述輸入曲軸的主軸頸與所述行星架樞轉連接；所述內齒圈與所述殼體固定，且與所述齒環板嚙合，所述輸入曲軸的曲拐樞轉連接軸、所述輔助曲軸的曲拐樞轉連接軸約束齒環板，繞所述輸入曲軸的主軸頸樞轉連接軸偏心擺動，且與所述內齒圈嚙合，推動所述內齒圈繞所述輸入曲軸的主軸頸樞轉連接軸作圓周運動。

可選擇的，包括多個輔助曲軸，所述輔助曲軸的主軸頸與所述行星架樞轉連接，所述輔助曲軸的曲拐與所述齒環板樞轉連接，所述輔助曲軸與所述齒環板的樞轉連接軸相對于所述齒環板的中心均勻分布。

可選擇的，所述行星架包括兩個支架，所述支架包括互相連接的側板和固定套，所述側板上設有輔助曲軸的主軸頸安裝孔，所述固定套的內孔與輸入曲軸的主軸頸樞轉連接，所述固定套的外圈與殼體樞轉連接，兩個支架的側板通過銷軸固定連接，所述齒環板位于兩個支架的側板之間，所述齒環板具有銷軸避讓孔，所述銷軸穿過所述銷軸避讓孔并且始終與其不發生干涉。

可選擇的，所述殼體與所述行星架的樞轉連接采用滾動軸承連接，所述殼體內具有潤滑油，所述殼體與所述行星架連接處設有密封圈，所述潤滑油的油位高于所述滾動軸承底部滾子，且所述潤滑油的油位低于所述密封圈最下端。

可選擇的，所述殼體的側壁具有儲油槽。

可選擇的，所述儲油槽呈自殼體側壁中心向外延伸的輻射狀。

可選擇的，所述齒環板為多個，各個齒環板與所述內齒圈的嚙合點沿周向均布。

可選擇的，還包括支撐座，所述行星架與所述支撐座固定連接。

可選擇的，所述殼體的外圈纏繞有繩。

可選擇的，所述殼體的外圈具有兩個沿周向分布的護板，所述繩位于兩個護板之間。

本實用新型的有益效果：

1.本實用新型的漸開線少齒差減速器的工作原理：原動機帶動輸入曲軸旋轉，齒環板隨輸入曲軸做偏心擺動的同時，與內齒圈進行嚙合推動內齒圈以及殼體一起旋轉，實現了同軸輸入，同軸輸出，減少了傳動級數，提高了傳動效率。該減速器的體積更小，重量更輕，更為安全可靠，其外形尺寸及重量相對現有二級傳動減速器降低了約40%，解決了傳統傳動機構外形尺寸（尤其是寬度）較大的難題。同時降低了原材料使用數量及各種費用，降低了制造成本。

2.該減速器的結構緊湊，速比大，既可較高轉速、傳遞較大功率，也可傳遞大扭矩，抗過載，節能。

附圖說明

圖1為本實用新型第一實施例的漸開線少齒差減速器的傳動原理圖（單齒板）；

圖2為本實用新型第二實施例的漸開線少齒差減速器的傳動原理圖（雙齒板）；

圖3為圖1、圖2的A-A的斷面圖；

圖4為圖1、圖2的B-B的斷面圖；

圖5為輸入曲軸、齒環板、內齒圈、輔助曲軸的裝配示意圖；

圖6為本實用新型實施例的行星架的結構示意圖；

圖7為本實用新型的漸開線少齒差減速器的等軸側視圖。

附圖標記說明：1-輸入曲軸，11-輸入曲軸的主軸頸，12-輸入曲軸的曲拐，2-齒環板，21-齒環板的中心，22-銷軸避讓孔，23-輸入曲軸的曲拐安裝孔，24-輔助曲軸的曲拐安裝孔，3-內齒圈，4-殼體，41-儲油槽，42-外圈，43-護板，5-行星架，51-支架，511-側板，5111-輔助曲軸的主軸頸安裝孔，512-固定套，5121-固定套的內孔，5122-固定套的外圈，513-銷軸，6-支撐座，7-輔助曲軸，71-輔助曲軸的主軸頸，72-輔助曲軸的曲拐，8-滾動軸承。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施例進行詳細描述。